| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| ·自动变速器的发展和现状 | 第15-20页 |
| ·液力式自动变速器AT | 第16-17页 |
| ·无级自动变速器CVT | 第17-18页 |
| ·电控机械式自动变速器AMT | 第18-20页 |
| ·双离合器式自动变速器DCT | 第20-28页 |
| ·DCT的发展历程 | 第20-23页 |
| ·DCT的主要特性 | 第23-25页 |
| ·DCT的关键技术 | 第25-26页 |
| ·DCT的应用前景 | 第26-28页 |
| ·课题的来源、意义及研究现状 | 第28-33页 |
| ·课题的来源及意义 | 第28-31页 |
| ·换挡控制的国内外研究现状 | 第31-33页 |
| ·本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 DCT系统结构及其模型描述 | 第35-55页 |
| ·DCT系统总体构成与工作原理 | 第35-45页 |
| ·DCT基本结构 | 第35-38页 |
| ·DCT工作系统 | 第38-40页 |
| ·DCT控制系统 | 第40-44页 |
| ·离合器系统 | 第44-45页 |
| ·DCT传动系动力学建模 | 第45-52页 |
| ·元件建模 | 第45-48页 |
| ·DCT传动系建模 | 第48-52页 |
| ·换挡品质的评价指标 | 第52-54页 |
| ·换挡时间 | 第53页 |
| ·冲击度 | 第53页 |
| ·滑摩功 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 换挡惯性相离合器滑摩控制器设计 | 第55-67页 |
| ·相关理论知识 | 第55-59页 |
| ·PID | 第55-56页 |
| ·Backstepping | 第56-58页 |
| ·ISS(Input-to-State Stable)简介 | 第58-59页 |
| ·控制方案 | 第59-61页 |
| ·方案设计 | 第59-60页 |
| ·目标轨迹设计 | 第60-61页 |
| ·离合器转速跟踪控制器设计 | 第61-66页 |
| ·基于PID的离合器转速跟踪控制 | 第61-62页 |
| ·基于Backstepping的离合器转速跟踪控制 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 仿真验证及台架搭建 | 第67-105页 |
| ·仿真软件AMESim | 第67-68页 |
| ·基于AMESim的DCT传动系仿真模型 | 第68-78页 |
| ·发动机 | 第68-70页 |
| ·变速系统 | 第70-72页 |
| ·液压系统 | 第72-73页 |
| ·整车模型 | 第73-75页 |
| ·发动机机体组 | 第75-76页 |
| ·模型验证 | 第76-78页 |
| ·AMESim与MATLAB/Simulink的联合仿真技术 | 第78-81页 |
| ·准备工作 | 第79-80页 |
| ·联合仿真的实现 | 第80-81页 |
| ·仿真验证 | 第81-95页 |
| ·PID控制器验证 | 第82-83页 |
| ·Backstepping控制器验证 | 第83-85页 |
| ·非名义工况下的仿真效果 | 第85-90页 |
| ·降挡过程 | 第90-95页 |
| ·硬件在环试验台架搭建 | 第95-103页 |
| ·硬件在环仿真技术 | 第95-96页 |
| ·台架设计方案及其实现 | 第96-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 全文总结 | 第105-107页 |
| ·全文工作总结 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
