资源受限下的多传感器融合技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·多传感器融合的内容和发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作及内容安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 多传感器融合技术 | 第12-18页 |
| ·基本概念及原理 | 第12-15页 |
| ·融合基本概念 | 第12-13页 |
| ·融合模型 | 第13-15页 |
| ·多传感器信息融合方法及技术 | 第15-17页 |
| ·融合方法 | 第15-16页 |
| ·融合技术 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 数据源调度及智能融合调度引擎 | 第18-32页 |
| ·传感器资源类型及调度模型 | 第18-21页 |
| ·传感器类型及其特性 | 第18-19页 |
| ·多传感器数据源调度方法 | 第19-21页 |
| ·智能融合调度引擎 | 第21-31页 |
| ·基于多Agent 技术引擎体系 | 第21-24页 |
| ·融合调度引擎 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 资源受限下多层融合的实现 | 第32-44页 |
| ·资源受限下多层融合模型 | 第32-36页 |
| ·融合层级特性分析 | 第32-33页 |
| ·资源受限类型分析 | 第33-35页 |
| ·受限下融合模型 | 第35-36页 |
| ·资源受限下融合应用 | 第36-43页 |
| ·融合任务与算法选择 | 第36-37页 |
| ·链路资源受限下融合案例 | 第37-39页 |
| ·传感器能力受限下融合案例 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 传感器融合系统快速评估 | 第44-55页 |
| ·常用融合系统评估技术 | 第44-47页 |
| ·信息融合快速评估系统 | 第47-54页 |
| ·融合系统评估指标 | 第47-48页 |
| ·融合系统评估方法 | 第48-50页 |
| ·融合系统评估过程 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第60页 |
