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基于双目视觉的移动车辆三维重建方法研究与应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
致谢第8-13页
第一章 绪论第13-18页
   ·课题背景及意义第13页
   ·双目立体视觉国内外研究现状第13-15页
   ·双目立体视觉研究存在的问题及发展方向第15-16页
     ·双目立体视觉研究存在的问题第15页
     ·双目立体视觉研究的发展方向第15-16页
   ·本文主要研究内容及章节安排第16-18页
     ·本文主要研究内容第16-17页
     ·论文章节安排第17-18页
第二章 基于一维标定物的双目摄像机标定算法研究第18-31页
   ·参考坐标系第18-20页
     ·像素坐标系第18页
     ·实际图像坐标系第18-19页
     ·摄像机坐标系第19页
     ·世界坐标系第19-20页
   ·摄像机模型第20-23页
     ·线性模型(针孔摄像机模型)第20-21页
     ·非线性摄像机模型第21-23页
   ·基于一维标定物的双目摄像机标定第23-29页
     ·算法原理分析第24-27页
     ·算法实现第27-28页
     ·摄像机内部参数的求解第28-29页
     ·非线性优化第29页
   ·仿真实验第29-31页
第三章 基于图像分割的立体匹配算法研究第31-44页
   ·立体匹配的研究内容第31-34页
     ·匹配基元的选择第31-32页
     ·匹配约束第32-33页
     ·匹配策略第33-34页
   ·基于图像分割的立体匹配算法第34-39页
     ·彩色图像分割第35-36页
     ·初始匹配第36-37页
     ·初始模板计算第37-38页
     ·区域融合第38页
     ·模板视差最优分配第38-39页
   ·改进后的算法第39-41页
     ·匹配代价公式的改进第39-40页
     ·全局能量函数重构及优化第40-41页
   ·仿真实验及结果第41-44页
第四章 基于双目视觉的三维重建算法研究第44-51页
   ·三维重建的基本原理第44-45页
   ·公垂线中点法求解空间点三维坐标第45-48页
   ·空间直线重建第48-49页
   ·实验验证第49-51页
第五章 仿真实验与结果分析第51-55页
   ·摄像机标定实验第51-52页
   ·双目图像对立体匹配实验第52-54页
   ·三维重建实验第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文第61-62页

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