汽车电动助力转向控制系统设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·转向系统概述 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 EPS 系统建模与仿真研究 | 第14-25页 |
| ·EPS 系统工作原理及结构组成 | 第14-18页 |
| ·助力电机 | 第14-15页 |
| ·电磁离合器 | 第15页 |
| ·电位计式扭矩传感器 | 第15-16页 |
| ·车速传感器 | 第16-17页 |
| ·电子控制单元 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统建模 | 第18-19页 |
| ·助力特性曲线的建立 | 第19-20页 |
| ·仿真研究 | 第20-24页 |
| ·无助力转向系统模型 | 第21-22页 |
| ·有助力转向系统的仿真模型 | 第22页 |
| ·仿真结果分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EPS 系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·EPS 系统硬件电路结构及系统框图 | 第25-26页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第26-30页 |
| ·时钟电路 | 第26-27页 |
| ·滤波电路 | 第27页 |
| ·电源电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·BDM 接口电路 | 第29-30页 |
| ·电源转换电路 | 第30页 |
| ·传感器信号（车速、扭矩）处理电路 | 第30-31页 |
| ·车速信号处理电路 | 第30-31页 |
| ·方向盘扭矩信号处理电路 | 第31页 |
| ·电机驱动电路 | 第31-34页 |
| ·电机电流采集电路 | 第34-35页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 EPS 系统软件设计 | 第37-55页 |
| ·EPS 系统控制目标 | 第37页 |
| ·EPS 系统基本控制方式 | 第37-40页 |
| ·助力控制 | 第38-39页 |
| ·回正控制 | 第39页 |
| ·阻尼控制 | 第39-40页 |
| ·EPS 系统控制策略 | 第40-42页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第40-42页 |
| ·数字PID 控制技术在EPS 中的实现 | 第42页 |
| ·EPS 软件设计 | 第42-54页 |
| ·A/D 数据采集程序设计 | 第42-47页 |
| ·电动机PWM 控制 | 第47-51页 |
| ·车速信号采集 | 第51-53页 |
| ·EPS 软件的总体流程图 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验台架采集系统设计 | 第55-63页 |
| ·下位机系统设计 | 第55-59页 |
| ·串口通信硬件设计 | 第55-56页 |
| ·串口通信软件设计 | 第56-58页 |
| ·CAN 总线通信硬件设计 | 第58-59页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第59-62页 |
| ·软件设计流程 | 第59-60页 |
| ·EPS 系统监控界面设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 台架试验与结果分析 | 第63-69页 |
| ·试验设备介绍 | 第63-64页 |
| ·台架实验内容 | 第64页 |
| ·台架实验结果与分析 | 第64-68页 |
| ·无助力特性实验 | 第64-65页 |
| ·助力特性实验 | 第65-67页 |
| ·回正性能实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 控制器原理图及部分控制程序 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
