| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 主要缩写对照表 | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-37页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第18页 |
| ·WSN多目标跟踪概述 | 第18-24页 |
| ·WSN目标跟踪类型与基本过程 | 第19-21页 |
| ·WSN-MTT评价指标及影响因素 | 第21-24页 |
| ·WSN-MTT理论研究现状及分析 | 第24-35页 |
| ·WSN-MTT节点任务分配方法 | 第24-27页 |
| ·WSN-MTT网内检测级数据融合方法 | 第27-30页 |
| ·WSN-MTT目标状态预测方法 | 第30-35页 |
| ·WSN-MTT研究进展分析 | 第35页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第二章 WSN多目标跟踪节点任务分配算法 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·WSN-MTT节点任务分配问题及数学模型 | 第37-41页 |
| ·WSN-MTT节点任务分配过程 | 第37-38页 |
| ·WSN-MTT节点任务分配数学描述 | 第38-40页 |
| ·WSN-MTT节点任务分配目标函数 | 第40-41页 |
| ·基于FCM-MEMSOM的节点任务分配方法 | 第41-46页 |
| ·基于FCM-MEMSOM的节点任务分配算法原理 | 第41-44页 |
| ·基于FCM-MEMSOM的节点任务分配算法流程 | 第44-46页 |
| ·基于FCM-DPSO的节点任务分配方法 | 第46-49页 |
| ·基于FCM-DPSO的节点任务分配算法原理 | 第46-47页 |
| ·基于FCM-DPSO的节点任务分配算法求解 | 第47-49页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第49-56页 |
| ·实验环境和参数设置 | 第49-50页 |
| ·基于FCM-MEMSOM的节点任务分配算法仿真分析 | 第50-54页 |
| ·基于FCM-DPSO的节点任务分配算法仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于KDE-NBP的WSN网内监测数据融合算法 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·WSN目标监测过程及网内检测数据融合设计思路 | 第57-59页 |
| ·WSN目标监测过程 | 第57-58页 |
| ·WSN网内检测数据融合设计思路 | 第58-59页 |
| ·基于KDE-NBP的检测数据融合算法设计 | 第59-64页 |
| ·WSN节点观测数据的KDE表示 | 第59-60页 |
| ·WSN目标监测联盟数据的NBP表示 | 第60-61页 |
| ·WSN目标监测联盟信息乘积Gibbs采样融合 | 第61-63页 |
| ·基于KDE-NBP的WSN检测数据融合算法流程 | 第63-64页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第64-67页 |
| ·实验环境和参数设置 | 第64-65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于PGM-RPF的WSN多目标跟踪算法 | 第69-86页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·WSN目标跟踪图模型 | 第69-75页 |
| ·概率图模型建模及其推理 | 第69-72页 |
| ·STT-MRF模型及目标状态概率分布 | 第72-74页 |
| ·MTT-MRF模型及目标状态概率分布 | 第74-75页 |
| ·基于PGM-RPF的WSN-MTT算法设计 | 第75-80页 |
| ·WSN目标状态信息的NBP融合 | 第75-76页 |
| ·基于RPF的WSN-MTT状态预测 | 第76-79页 |
| ·基于PGM-RPF的WSN-MTT算法流程 | 第79-80页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第80-85页 |
| ·实验环境和参数设置 | 第80-81页 |
| ·实验结果及分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 WSN-MTT方法试验及应用探讨 | 第86-103页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·WSN-MTT试验平台 | 第86-94页 |
| ·试验平台架构与工作流程 | 第86-88页 |
| ·WSN监控网络 | 第88-93页 |
| ·网关节点和上位机 | 第93-94页 |
| ·实验及结果分析 | 第94-97页 |
| ·实验流程及内容 | 第94-96页 |
| ·实验结果及分析 | 第96-97页 |
| ·WSN-MTT在石化企业装置监控中的应用探讨 | 第97-101页 |
| ·基于WSN石化硫磺回收装置员工跟踪监控系统项目背景 | 第97-98页 |
| ·跟踪监控系统总体构成及工作过程 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 结论与展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
