基于全景视觉的图像配准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·全方位视觉技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·数字图像配准技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 图像配准的研究方法 | 第17-29页 |
| ·图像配准理论 | 第17-19页 |
| ·图像配准定义 | 第17页 |
| ·图像变换 | 第17-19页 |
| ·图像配准原理 | 第19-21页 |
| ·图像配准基本模块 | 第19-21页 |
| ·图像配准一般步骤 | 第21页 |
| ·图像配准方法 | 第21-25页 |
| ·基于灰度的图像配准方法 | 第22-24页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第24-25页 |
| ·图像配准相似度度量 | 第25-28页 |
| ·距离度量法 | 第25-26页 |
| ·相关度度量法 | 第26-27页 |
| ·对齐度度量法 | 第27-28页 |
| ·交互信息度量法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全景视觉图像解算方法研究 | 第29-38页 |
| ·折反射全景成像系统 | 第29-31页 |
| ·折反射全景系统结构介绍 | 第29-30页 |
| ·全景视觉系统的传感器反射镜 | 第30-31页 |
| ·全景视觉图像解算算法研究 | 第31-37页 |
| ·全景视觉系统图像成像原理 | 第31-33页 |
| ·折反射全景成像系统逆投影原理 | 第33-34页 |
| ·全景视觉图像的柱面解算 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于特征的全景图像配准 | 第38-59页 |
| ·基于超分辨率重建的全景图像配准方案 | 第38-41页 |
| ·基于半自动特征提取的展开图像配准 | 第41-50页 |
| ·图像变换灰度插值 | 第42-45页 |
| ·图像配准过程 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-50页 |
| ·基于 Harris 角点检测的全景原图像配准 | 第50-58页 |
| ·角点检测 | 第50-53页 |
| ·角点匹配 | 第53-55页 |
| ·实验结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于小波变换的全景图像配准 | 第59-77页 |
| ·小波变换理论 | 第59-64页 |
| ·小波定义 | 第59页 |
| ·连续小波变换 | 第59-60页 |
| ·离散小波变换 | 第60-61页 |
| ·二维小波变换 | 第61-64页 |
| ·全景图像圆心提取 | 第64-71页 |
| ·全景图像边缘检测 | 第64-66页 |
| ·图像圆心提取 | 第66-71页 |
| ·基于小波变换的全景图像配准 | 第71-76页 |
| ·配准过程 | 第71-72页 |
| ·配准结果 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
