| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·三维重建系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文基于离散点云的三维重建的流程 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作和论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于点云的数据预处理与显示 | 第17-35页 |
| ·常见的基于点云的数据处理方法总结 | 第17-18页 |
| ·基于点云的数据处理与三维重建的软件开发环境 | 第18-20页 |
| ·三维图形开发平台的选择 | 第18-19页 |
| ·基于DirectX 软件开发环境的接口的创建 | 第19-20页 |
| ·点云的三维空间坐标变换方法研究 | 第20-28页 |
| ·点云的平移变换 | 第21-24页 |
| ·点云的缩放变换 | 第24-25页 |
| ·点云的旋转变换 | 第25-28页 |
| ·基于VC + DirectX 软件平台的点云显示 | 第28-33页 |
| ·三维点云数据装载 | 第28-31页 |
| ·三维点云的显示及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于复杂点云的空间三角化与三维剪裁 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·点云的三角化 | 第35-38页 |
| ·Voronoi 图的确定 | 第36-37页 |
| ·Delaunay 三角化 | 第37-38页 |
| ·三角化算法的优化设计 | 第38-45页 |
| ·Delaunay 三角化的算法设计 | 第38-44页 |
| ·三角化数据的存储结构的实现 | 第44-45页 |
| ·算法实现注意的几个问题 | 第45页 |
| ·三维剪裁 | 第45-54页 |
| ·剪裁和透视投影 | 第45-52页 |
| ·视口变换和像素的显示 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于网格的渲染技术 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·材质和光照处理 | 第56-60页 |
| ·颜色结构体的确定 | 第56-57页 |
| ·光源设置的选择 | 第57-58页 |
| ·材质设置 | 第58-59页 |
| ·顶点的法向量的计算 | 第59-60页 |
| ·纹理映射 | 第60-66页 |
| ·顶点纹理坐标的确定 | 第60页 |
| ·纹理对象的创建 | 第60-61页 |
| ·纹理过滤技术的选取 | 第61-62页 |
| ·纹理地址模式的应用 | 第62-66页 |
| ·基于三角化网格渲染的实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 三维重建系统平台的建立 | 第69-82页 |
| ·三维复杂点云的数据格式的确定与存储 | 第69-71页 |
| ·三维网格数据文件基本格式的确定 | 第71-74页 |
| ·模板的概述 | 第71-72页 |
| ·三维网格数据文件的场景主框架建立 | 第72-73页 |
| ·主框架下的子框架建立 | 第73-74页 |
| ·三维网格数据文件的数据加载 | 第74-75页 |
| ·网格数据的处理 | 第75-76页 |
| ·网格数据的优化 | 第76-78页 |
| ·基于复杂点云的三维重建结果及分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |