| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·全景视觉国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外全景视觉研究发展概况 | 第12-15页 |
| ·国内全景视觉研究发展概况 | 第15-17页 |
| ·全景视觉系统处理平台概况 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 全景视觉系统数学模型分析及查表实现 | 第19-30页 |
| ·高分辨率全景视觉系统组成 | 第19-20页 |
| ·成像系统建模 | 第20-22页 |
| ·虚拟像平面分析 | 第22-25页 |
| ·柱面展开虚拟像平面 | 第22-23页 |
| ·透视展开虚拟像平面 | 第23-25页 |
| ·全景视觉查表展开方法设计 | 第25-29页 |
| ·柱面查表展开方法 | 第26-28页 |
| ·透视展开查表实现 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 全景图像展开算法分析与方案设计 | 第30-46页 |
| ·高分辨率全景图像数据结构及展开算法分析 | 第30-35页 |
| ·Camera Link数字相机 | 第30-34页 |
| ·全景视觉展开算法分析 | 第34-35页 |
| ·嵌入式处理器选型 | 第35-36页 |
| ·嵌入式系统存储介质特性 | 第36-38页 |
| ·乒乓缓存查表展开方法 | 第38-43页 |
| ·L2SRAM四路交错存储结构优势 | 第39-40页 |
| ·全景图像分块乒乓缓存查表展开方法 | 第40-41页 |
| ·L2SRAM图像缓存配置 | 第41-43页 |
| ·全景视觉图像采集乒乓缓存结构 | 第43-44页 |
| ·高分辨率全景图像处理系统设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式全景图像处理系统硬件电路设计 | 第46-54页 |
| ·高分辨率全景图像采集与显示设计 | 第46-49页 |
| ·Camera Link接口协议和图像数据输入输出方案 | 第46-47页 |
| ·接口电路设计 | 第47-49页 |
| ·DSP与FPGA同步时序逻辑设计 | 第49-50页 |
| ·人机交互方案和系统电源设计 | 第50-51页 |
| ·嵌入式高分辨率全景视觉处理系统硬件电路板设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 全景图像展开算法的软件设计与优化 | 第54-77页 |
| ·缓存技术及其在全景查表算法中的应用 | 第55-60页 |
| ·全景视觉展开算法中Cache的性能 | 第55-56页 |
| ·使用乒乓缓存技术提高处理器效率 | 第56-60页 |
| ·基于EDMA链的分块乒乓缓存 | 第60-65页 |
| ·EDMA结构介绍 | 第60-62页 |
| ·基于DMA传输链的乒乓缓存维护方法 | 第62-64页 |
| ·DSP内核与DMA同步时序 | 第64-65页 |
| ·编译环境代码优化方法 | 第65-71页 |
| ·代码开发基本流程 | 第66-68页 |
| ·DM642数据类型特点 | 第68-69页 |
| ·编译器优化选项 | 第69-71页 |
| ·使用内联函数 | 第71页 |
| ·全景视觉展开算法优化 | 第71-73页 |
| ·展开表优化 | 第71-72页 |
| ·DSP查表优化 | 第72-73页 |
| ·软件运行结果 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |