| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·电液比例控制简介 | 第8-10页 |
| ·电液比例控制系统的构成及特点 | 第8-9页 |
| ·电液比例控制系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 ZTS16电液比例阀组成及数学模型 | 第12-24页 |
| ·比例放大环节 | 第13页 |
| ·电-机械转换环节 | 第13-16页 |
| ·先导阀-主阀环节 | 第16-21页 |
| ·参数的确定 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于SIMULINK控制仿真研究 | 第24-42页 |
| ·基于SIMULINK的PID控制仿真研究 | 第24-30页 |
| ·PID控制器简介 | 第24-26页 |
| ·基于Ziegler-NicholsPID参数整定方法仿真实验 | 第26-28页 |
| ·基于Step Response Specifications模块的PID参数优化 | 第28-30页 |
| ·基于SIMULINK的CMAC-PID控制仿真研究 | 第30-40页 |
| ·CMAC简介 | 第30页 |
| ·CMAC的原理及特点 | 第30-34页 |
| ·CMAC学习算法 | 第34页 |
| ·CMAC控制器方案比较 | 第34-35页 |
| ·CMAC-PID复合控制仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 ADAMS、SIMULINK、AMESIM联合仿真 | 第42-52页 |
| ·ADAMS、SIMULINK、AMESIM模型的建立 | 第42-43页 |
| ·联合协同仿真模型的建立 | 第43-49页 |
| ·协同仿真结果与分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第五章 实验研究 | 第52-58页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·实验条件 | 第52-53页 |
| ·实验原理及步骤 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65页 |
