| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本课题的研究背景 | 第9-12页 |
| ·液压传动技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·传动试验技术的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·功率封闭系统的研究现状 | 第12-17页 |
| ·机械功率封闭系统概述 | 第12-14页 |
| ·电功率封闭系统概述 | 第14-16页 |
| ·功率封闭系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·液压功率封闭系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·液压功率封闭系统的现状及问题 | 第17-18页 |
| ·液压功率封闭系统的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题的选题目的、意义及研究的主要内容 | 第19-21页 |
| ·选题目的及意义 | 第19-20页 |
| ·主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 液压功率封闭系统分析 | 第21-35页 |
| ·液压功率封闭系统概述 | 第21-25页 |
| ·基本原理 | 第21页 |
| ·类型及结构特点 | 第21-24页 |
| ·液压功率封闭系统的优点 | 第24-25页 |
| ·液压功率封闭系统的特性分析 | 第25-32页 |
| ·扭矩的建立 | 第25-26页 |
| ·调节特性分析 | 第26-28页 |
| ·振动特性分析 | 第28-32页 |
| ·工况的适应性分析 | 第32页 |
| ·液压功率封闭系统的设计原则与方法 | 第32-34页 |
| ·现有液压功率封闭系统的特点 | 第32-33页 |
| ·设计原则 | 第33-34页 |
| ·设计方法与步骤 | 第34页 |
| ·本章小节 | 第34-35页 |
| 第三章 液压功率封闭系统设计及特性分析 | 第35-50页 |
| ·机械补偿液压功率封闭系统方案设计 | 第35-37页 |
| ·系统组成 | 第35-36页 |
| ·工作原理 | 第36页 |
| ·结构特点 | 第36-37页 |
| ·机械补偿液压功率封闭系统的工作特性分析 | 第37-40页 |
| ·流量匹配要求 | 第37页 |
| ·扭矩匹配要求 | 第37-38页 |
| ·扭矩特性分析 | 第38-39页 |
| ·功率回收效率 | 第39-40页 |
| ·液压补偿液压功率封闭系统方案设计 | 第40-43页 |
| ·系统的组成 | 第40-42页 |
| ·工作原理 | 第42页 |
| ·结构特点及优势 | 第42-43页 |
| ·液压补偿液压功率封闭系统的工作特性分析 | 第43-47页 |
| ·流量匹配要求 | 第43-44页 |
| ·扭矩特性分析 | 第44-45页 |
| ·压力调节特性 | 第45-46页 |
| ·功率回收效率 | 第46-47页 |
| ·液压功率封闭系统的应用与推广 | 第47-49页 |
| ·液压功率封闭系统两种类型的比较 | 第47-48页 |
| ·液压功率封闭系统的应用 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 液压功率封闭系统的建模与仿真 | 第50-75页 |
| ·液压系统的建模仿真理论 | 第50-54页 |
| ·建模软件简介-功率键合图法(Power Bond Graph) | 第50-51页 |
| ·仿真软件简介-MATLAB软件Simulink工具箱 | 第51页 |
| ·功率键合图的基本理论 | 第51-54页 |
| ·机械补偿液压功率封闭系统数学模型的建立 | 第54-59页 |
| ·主要液压元器件的功率键图 | 第54-57页 |
| ·功率键合图模型 | 第57-58页 |
| ·数学模型 | 第58-59页 |
| ·机械补偿液压功率封闭系统仿真模型的建立 | 第59-64页 |
| ·模型转换-控制方块图模型 | 第59-62页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第62页 |
| ·仿真模型参数的确定 | 第62-64页 |
| ·液压补偿液压功率封闭系统数学模型的建立 | 第64-66页 |
| ·功率键合图模型 | 第64页 |
| ·数学模型 | 第64-66页 |
| ·液压补偿液压功率封闭系统仿真模型的建立 | 第66-68页 |
| ·模型转换-控制方块图模型 | 第66-67页 |
| ·Simulink仿真模型 | 第67页 |
| ·仿真模型参数的确定 | 第67-68页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第68-74页 |
| ·机械补偿液压功率封闭系统仿真及其结果分析 | 第68-71页 |
| ·液压补偿液压功率封闭系统仿真及其结果分析 | 第71-74页 |
| ·本章小节 | 第74-75页 |
| 第五章 液压功率封闭系统实验分析 | 第75-83页 |
| ·实验目的及内容 | 第75页 |
| ·实验目的 | 第75页 |
| ·实验内容 | 第75页 |
| ·实验平台的搭建 | 第75-78页 |
| ·实验原理 | 第75-76页 |
| ·实验台的搭建 | 第76-78页 |
| ·实验步骤及结果分析 | 第78-82页 |
| ·恒转速变排量试验及结果分析 | 第78-80页 |
| ·定排量变转速试验及结果分析 | 第80-82页 |
| ·实验结论 | 第82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第91页 |