汽车车身焊接图像识别算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于CCD视觉传感的焊缝检测系统 | 第13-20页 |
| ·焊缝视觉检测系统开发背景 | 第13-14页 |
| ·CCD视觉检测的选用 | 第14-15页 |
| ·基于CCD的焊缝视觉检测系统构成 | 第15-18页 |
| ·CCD视觉检测的硬件 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 数字图像预处理 | 第20-32页 |
| ·数字图像处理 | 第20-23页 |
| ·图像识别 | 第20页 |
| ·图像识别的主要方法 | 第20-21页 |
| ·图像处理的内容 | 第21-23页 |
| ·图像增强原理 | 第23-24页 |
| ·图像滤波处理 | 第24-27页 |
| ·图像噪声的分类 | 第24-25页 |
| ·中值滤波 | 第25-27页 |
| ·焊缝图像的灰度直方图 | 第27-31页 |
| ·灰度图像的线性变换 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 焊缝图像识别算法研究 | 第32-50页 |
| ·焊缝图像的特性 | 第32-33页 |
| ·新型图像识别算法的提出 | 第33-35页 |
| ·小波分析 | 第35-43页 |
| ·小波分析的特点 | 第35-36页 |
| ·连续小波变换和离散小波变换 | 第36-37页 |
| ·双正交小波变换 | 第37-39页 |
| ·小波分解 | 第39-43页 |
| ·K-L变换 | 第43-49页 |
| ·主分量分析法 | 第43-45页 |
| ·K-L变换 | 第45-47页 |
| ·距离空间计算方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 焊缝图像识别算法的实现及结果讨论 | 第50-60页 |
| ·识别算法过程 | 第50页 |
| ·图像识别算法的实现运算过程 | 第50-57页 |
| ·图像预处理 | 第50-52页 |
| ·小波分解 | 第52-54页 |
| ·K-L变换 | 第54-55页 |
| ·空间距离临界值 | 第55-57页 |
| ·识别结果 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
