| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·车辆悬架系统的综述 | 第9-12页 |
| ·半主动悬架系统结构研究 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架发展趋势 | 第11-12页 |
| ·半主动悬架控制策略的研究 | 第12-15页 |
| ·天棚阻尼控制(Sky-Hook Damper Control) | 第13-14页 |
| ·最优控制(Optimal Control) | 第14页 |
| ·预见控制(Preview Control) | 第14页 |
| ·自适应控制(Adaptive Control) | 第14页 |
| ·神经网络控制(Neural Networks Control) | 第14-15页 |
| ·模糊控制(Fuzzy Control) | 第15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15页 |
| ·本论文研究的目的及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆悬架的动力学模型与特性仿真研究 | 第17-31页 |
| ·整车理论模型的简化 | 第17-19页 |
| ·路面不平度的统计特性 | 第19-23页 |
| ·车辆的乘坐舒适性及其影响因素 | 第19-21页 |
| ·路面不平度的功率谱密度及其输入模型 | 第21-23页 |
| ·悬架系统的动态特性分析 | 第23-31页 |
| ·二自由度的悬架振动模型 | 第23-25页 |
| ·随机路面激励输入下的系统振动响应 | 第25-28页 |
| ·悬架系统参数对系统幅频特性的影响 | 第28-31页 |
| 第3章 半主动悬架的参数优化 | 第31-41页 |
| ·优化算法的发展 | 第31页 |
| ·遗传算法概述 | 第31-35页 |
| ·遗传算法的发展 | 第31-32页 |
| ·遗传算法理论介绍 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的构成 | 第33-35页 |
| ·轿车半主动悬架遗传优化 | 第35-39页 |
| ·三自由度1/4汽车系统的数学模型 | 第35-38页 |
| ·优化目标的选择及优化界面设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 轿车半主动悬架控制器设计 | 第41-47页 |
| ·半主动悬架控制器设计理论 | 第41页 |
| ·半主动悬架的模糊控制 | 第41-45页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第41页 |
| ·模糊控制器特点 | 第41-43页 |
| ·模糊控制规则 | 第43-44页 |
| ·模糊推理过程和模糊判决过程 | 第44-45页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第45页 |
| ·半主动悬架的自适应模糊PID控制器设计 | 第45-46页 |
| ·确定输入和输出变量的模糊子集 | 第45-46页 |
| ·变量隶属度函数的确定 | 第46页 |
| ·模糊控制规则的制定 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 轿车半主动悬架平顺性仿真 | 第47-57页 |
| ·平顺性仿真概述 | 第47页 |
| ·路面输入模型仿真 | 第47-50页 |
| ·基于模糊控制的仿真 | 第50-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·基于自适应模糊PID控制的仿真 | 第52-56页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·研究的不足与展望 | 第57-59页 |
| ·研究的不足 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |