基于DSP的汽车视觉防撞系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车自动防撞研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第12-22页 |
| ·汽车防撞系统总体构成 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理器DSP | 第13-14页 |
| ·视频信号概述 | 第14-18页 |
| ·视频原理 | 第14-15页 |
| ·视频数据格式 | 第15-18页 |
| ·系统方案确定 | 第18-21页 |
| ·系统硬件结构 | 第18-20页 |
| ·系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 芯片选型与硬件电路设计 | 第22-37页 |
| ·DSP主处理器选择 | 第22-26页 |
| ·DSP芯片选择原则 | 第22-23页 |
| ·TMS320DM6437结构概述 | 第23-26页 |
| ·外围设备模块电路设计 | 第26-36页 |
| ·视频输入模块电路 | 第26-28页 |
| ·视频输出模块电路 | 第28-29页 |
| ·外部存储器模块电路 | 第29-32页 |
| ·CAN总线通信模块电路 | 第32-33页 |
| ·电源与监控模块电路 | 第33-35页 |
| ·时钟模块电路 | 第35-36页 |
| ·系统硬件平台实物图 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于DSP视频接口驱动开发 | 第37-58页 |
| ·CCS开发环境以及DSP/BIOS简介 | 第37-42页 |
| ·CCS概述 | 第37-39页 |
| ·DSP/BIOS概述 | 第39-41页 |
| ·程序运行机制 | 第41-42页 |
| ·基于DSP/BIOS的设备驱动模型 | 第42-46页 |
| ·DSP/BIOS驱动开发包DDK概述 | 第42-43页 |
| ·设备驱动模型建立 | 第43-46页 |
| ·视频设备驱动开发 | 第46-57页 |
| ·视频接口类驱动开发 | 第46-48页 |
| ·视频接口IOM微型驱动开发 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统软件功能实现 | 第58-73页 |
| ·系统功能实现流程 | 第58-60页 |
| ·DM6437启动以及初始化 | 第60-64页 |
| ·启动模式设置以及系统引导 | 第60-61页 |
| ·系统设备初始化 | 第61-63页 |
| ·存储空间管理 | 第63-64页 |
| ·功能模块功能实现 | 第64-72页 |
| ·多线程概述 | 第64-65页 |
| ·视频采集与显示线程 | 第65-68页 |
| ·图像处理线程 | 第68-69页 |
| ·CAN总线通信线程 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文主要工作 | 第73-74页 |
| ·进一步工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第79页 |
