摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-23页 |
1.1 引言 | 第11-12页 |
1.2 容错控制 | 第12-16页 |
1.2.1 容错控制的发展历程 | 第12-13页 |
1.2.2 容错控制的研究现状 | 第13-16页 |
1.3 信息物理系统 | 第16-20页 |
1.3.1 CPS安全问题研究现状 | 第17-19页 |
1.3.2 CPS安全问题现有工作不足 | 第19-20页 |
1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第20-23页 |
第2章 预备知识 | 第23-27页 |
2.1 引言 | 第23页 |
2.2 稳定性理论 | 第23-24页 |
2.3 本文使用的符号 | 第24页 |
2.4 相关引理 | 第24-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第3章 带时变执行器故障的不确定系统自适应容错控制器设计 | 第27-41页 |
3.1 引言 | 第27-28页 |
3.2 问题描述 | 第28-30页 |
3.3 自适应容错控制器设计 | 第30-36页 |
3.4 仿真算例 | 第36-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-41页 |
第4章 网络攻击下的信息物理系统容错控制器设计 | 第41-55页 |
4.1 引言 | 第41-42页 |
4.2 问题描述 | 第42-45页 |
4.3 自适应容错控制器设计 | 第45-50页 |
4.4 仿真算例 | 第50-53页 |
4.5 本章小结 | 第53-55页 |
第5章 网络攻击下状态方向未知的信息物理系统容错控制器设计 | 第55-69页 |
5.1 引言 | 第55页 |
5.2 问题描述 | 第55-58页 |
5.3 自适应容错控制器的设计 | 第58-64页 |
5.4 仿真算例 | 第64-68页 |
5.5 本章小结 | 第68-69页 |
第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 总结 | 第69-70页 |
6.2 展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-79页 |
致谢 | 第79-81页 |
攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第81页 |