| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 故障诊断综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 故障类别 | 第11-12页 |
| 1.2.2 故障诊断 | 第12-15页 |
| 1.3 分布参数系统概述 | 第15页 |
| 1.4 偏微分方程求解的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.5 主要内容与论文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 分布参数系统建模及基础知识 | 第20-30页 |
| 2.1 分布参数系统的发展概况 | 第20-21页 |
| 2.2 分布参数系统的数学描述 | 第21-23页 |
| 2.2.1 偏微分方程的典型形式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 分布参数系统模型的特点与数学特征 | 第22-23页 |
| 2.3 偏微分方程的求解方法综述 | 第23-25页 |
| 2.3.1 有限差分法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 有限元法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 区域分解算法 | 第25页 |
| 2.4 典型PDE系统实例 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 抛物型PDE系统的Backstepping控制器设计 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 抛物型PDE系统数学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 Backstepping边界状态反馈控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 带积分器的Backstepping控制器基本原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 抛物线PDE系统Backstepping控制器设计思想 | 第33-35页 |
| 3.4 例子与仿真验证 | 第35-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于线性PDE系统的故障检测、故障估计、系统剩余运行时间预测 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Backstepping观测器设计原理 | 第44-47页 |
| 4.3 执行器故障下的线性定常抛物型PDE的故障诊断 | 第47-54页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3.2 故障检测观测器的设计 | 第48-52页 |
| 4.3.3 故障估计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 系统剩余时间预测 | 第53-54页 |
| 4.4 例子与仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于带移动逐点传感器的半线性抛物型PDE系统的观测器设计 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 问题描述 | 第58-60页 |
| 5.3 带有固定传感器的观测器设计 | 第60-62页 |
| 5.4 带有移动传感器的观测器设计 | 第62-64页 |
| 5.5 例子与仿真验证 | 第64-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
