| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 无线能量传输方法简介 | 第8-10页 |
| 1.2 胶囊机器人的无线能量传输研究现状与分析 | 第10-12页 |
| 1.3 研究意义与主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 空间旋转磁场的极化特性分析 | 第14-32页 |
| 2.1 空间参数曲线的曲率与法向量推导 | 第14-15页 |
| 2.2 线极化时的末端轨迹分析 | 第15-17页 |
| 2.3 非线极化时的末端轨迹分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 圆极化时的条件分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 椭圆极化时的曲线特性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 验证与仿真 | 第22-30页 |
| 2.4.1 圆极化条件的理论一致性验证 | 第22-25页 |
| 2.4.2 线极化时的末端轨迹仿真 | 第25-27页 |
| 2.4.3 圆极化时的末端轨迹仿真 | 第27-28页 |
| 2.4.4 椭圆极化时的末端轨迹仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-32页 |
| 3 定向无线能量传输基础理论 | 第32-49页 |
| 3.1 磁学基本物理量的关系式 | 第32-35页 |
| 3.2 三轴正交矩形亥姆霍兹线圈所生成的磁场 | 第35-41页 |
| 3.2.1 有限长载流直导线周围的磁场 | 第35-36页 |
| 3.2.2 单轴矩形亥姆霍兹线圈所生成的磁场 | 第36-39页 |
| 3.2.3 三轴正交矩形亥姆霍兹线圈所生成的磁场 | 第39-41页 |
| 3.3 定向无线能量传输系统的总体设计 | 第41-43页 |
| 3.4 空间线极化交变磁场的产生 | 第43-45页 |
| 3.5 感应耦合电路与传输效率建模 | 第45-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 4 无线能量传输中收发线圈的优化设计 | 第49-60页 |
| 4.1 交变磁场中的人体安全性 | 第49-51页 |
| 4.2 以交变磁场中的人体安全为基础的线圈结构设计 | 第51-54页 |
| 4.3 收发线圈交流电阻的优化设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 集肤效应与临近效应 | 第55-56页 |
| 4.3.2 收发线圈的交流电阻 | 第56-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 5 实验与仿真 | 第60-65页 |
| 5.1 空间旋转磁场末端轨迹检测实验 | 第60-63页 |
| 5.2 定向无线能量传输效率仿真 | 第63-64页 |
| 5.3 小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |