航标漂移预警及云管理平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 航标遥测遥控技术 | 第10-11页 |
| 1.3.2 航标漂移预警技术 | 第11-12页 |
| 1.3.3 云服务技术 | 第12页 |
| 1.4 本文研究内容和技术路线 | 第12-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文技术路线 | 第13页 |
| 1.4.3 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 航标终端及云管理平台设计 | 第15-37页 |
| 2.1 总体框架设计 | 第15-16页 |
| 2.2 总体功能设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 数据采集功能 | 第16-17页 |
| 2.2.2 遥控功能 | 第17页 |
| 2.2.3 报警功能 | 第17页 |
| 2.2.4 通信功能 | 第17-18页 |
| 2.2.5 数据管理功能 | 第18页 |
| 2.2.6 系统管理功能 | 第18页 |
| 2.2.7 数据展示功能 | 第18页 |
| 2.3 航标终端硬件设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 硬件模块框架 | 第18-19页 |
| 2.3.2 硬件电路设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 低功耗设计 | 第21页 |
| 2.3.4 物理结构设计 | 第21-22页 |
| 2.4 云管理平台设计 | 第22-30页 |
| 2.4.1 软件总体框架设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 服务器选择 | 第24-25页 |
| 2.4.3 数据库设计 | 第25-26页 |
| 2.4.4 平台接口设计 | 第26-29页 |
| 2.4.5 多部门用户权限控制设计 | 第29-30页 |
| 2.5 航标终端与服务器间通信设计 | 第30-35页 |
| 2.5.1 传输层协议选择 | 第31-32页 |
| 2.5.2 通信流程设计 | 第32页 |
| 2.5.3 通信协议设计 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 航标终端及云管理平台实现 | 第37-60页 |
| 3.1 开发环境及主要实现技术 | 第37-41页 |
| 3.1.1 开发工具及环境搭建 | 第37页 |
| 3.1.2 主要实现技术 | 第37-41页 |
| 3.2 航标终端硬件实现 | 第41-46页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 通信模块选型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 定位模块选型 | 第43-44页 |
| 3.2.4 其他模块 | 第44页 |
| 3.2.5 航标硬件的集成实现 | 第44-46页 |
| 3.3 云管理平台实现 | 第46-59页 |
| 3.3.1 在线海图服务实现 | 第46-49页 |
| 3.3.2 数据存储实现 | 第49-52页 |
| 3.3.3 异常报警信息推送功能实现 | 第52-53页 |
| 3.3.4 多部门用户应用权限控制实现 | 第53-56页 |
| 3.3.5 通信功能实现 | 第56-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 航标漂移预警模型与方法研究 | 第60-74页 |
| 4.1 航标位置漂移建模 | 第60-65页 |
| 4.1.1 位置漂移量 | 第60-61页 |
| 4.1.2 误报警问题分析 | 第61-62页 |
| 4.1.3 GPS伪距定位原理 | 第62-64页 |
| 4.1.4 卡尔曼滤波过程 | 第64-65页 |
| 4.2 系统方程的建立 | 第65-67页 |
| 4.2.1 常用的GPS接收机KF模型 | 第65-66页 |
| 4.2.2 状态模型 | 第66-67页 |
| 4.2.3 观测模型 | 第67页 |
| 4.3 聚类分析 | 第67-70页 |
| 4.3.1 ISODATA算法流程 | 第67-68页 |
| 4.3.2 ISODATA算法步骤 | 第68-70页 |
| 4.4 实测结果分析 | 第70-73页 |
| 4.4.1 数据处理 | 第70-72页 |
| 4.4.2 滤波前后数据分析 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 航标终端及云管理平台应用展示 | 第74-84页 |
| 5.1 航标云管理平台功能展示 | 第74-79页 |
| 5.1.1 平台主界面 | 第74页 |
| 5.1.2 航标管理界面 | 第74-76页 |
| 5.1.3 航标数据显示界面展示 | 第76-79页 |
| 5.2 报警功能展示 | 第79页 |
| 5.3 系统管理功能 | 第79-80页 |
| 5.4 漂移预警方法效果展示 | 第80-82页 |
| 5.5 航标硬件展示及应用 | 第82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 创新点 | 第84-85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第91-92页 |
