| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 纯电动汽车电液复合回馈制动系统 | 第14-23页 |
| 2.1 纯电动汽车概述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 纯电动汽车的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 纯电动汽车动力系统的电路传递 | 第15页 |
| 2.2 制动能量回馈系统 | 第15-18页 |
| 2.2.1 整车制动受力分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 制动能量回馈原理 | 第17-18页 |
| 2.3 影响制动回馈能量的主要因素 | 第18-22页 |
| 2.3.1 制动工况分类 | 第18-19页 |
| 2.3.2 理想前后轮制动分配及制动法规 | 第19-20页 |
| 2.3.3 制动能量回馈分析 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电液复合回馈制动力模糊控制仿真分析 | 第23-34页 |
| 3.1 电液复合制动力分配策略 | 第23页 |
| 3.2 回馈制动模糊控制器的设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电液复合制动力分配模糊控制器的实现 | 第24-27页 |
| 3.3 电液复合制动力分配仿真模型 | 第27-31页 |
| 3.4 回馈制动力分配模糊控制仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊控制器优化与能量回馈仿真 | 第34-48页 |
| 4.1 模糊控制器的优化 | 第34-42页 |
| 4.1.1 遗传算法 | 第34-36页 |
| 4.1.2 遗传算法优化模糊控制器设计 | 第36-37页 |
| 4.1.3 隶属函数和模糊控制规则的优化过程 | 第37-40页 |
| 4.1.4 优化仿真结果电液复合制动力分配流程 | 第40-42页 |
| 4.2 电机制动能量回馈控制系统建模 | 第42-46页 |
| 4.3 电机制动能量回馈控制系统仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电液复合回馈制动试验设计研究 | 第48-62页 |
| 5.1 试验台设计 | 第48-51页 |
| 5.2 基于LabVIEW电液复合回馈制动控制系统 | 第51-53页 |
| 5.2.1 LabVIEW简介 | 第51-52页 |
| 5.2.2 实验台控制方案 | 第52-53页 |
| 5.3 模糊控制器程序 | 第53-58页 |
| 5.3.1 模糊化程序 | 第53-54页 |
| 5.3.2 模糊推理程序 | 第54-55页 |
| 5.3.3 去模糊化程序 | 第55-56页 |
| 5.3.4 程序结构设计 | 第56-58页 |
| 5.4 电液复合回馈制动实验分析 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的学术论文) | 第67页 |
| 附录B (MATLAB编程部分代码) | 第67页 |