地下矿山多级排水系统控制方法研究与上位机软件开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 整体方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 多级排水系统的概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统工艺流程 | 第17-19页 |
| 2.1.2 水泵房组成 | 第19-20页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第20-22页 |
| 2.2.1 系统存在的问题 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统功能需求 | 第21-22页 |
| 2.3 系统设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 系统总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 硬件设计 | 第23-26页 |
| 2.3.3 软件设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多级排水系统优化策略研究 | 第29-41页 |
| 3.1 多级排水系统的模型建立 | 第29-32页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 模型建立 | 第30-32页 |
| 3.2 模型的求解 | 第32-36页 |
| 3.2.1 动态规划法概述 | 第32-34页 |
| 3.2.2 动态规划求解模型 | 第34-36页 |
| 3.3 多级排水系统优化策略的实现 | 第36-39页 |
| 3.3.1 动态规划法求解过程 | 第36-37页 |
| 3.3.2 动态规划法效果仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 多级排水系统液位解耦控制 | 第41-61页 |
| 4.1 多变量系统解耦方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 传统解耦方法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 自适应解耦方法 | 第42页 |
| 4.1.3 智能解耦方法 | 第42-43页 |
| 4.2 PID神经元网络解耦控制研究 | 第43-50页 |
| 4.2.1 PID神经网络的基本结构 | 第44-46页 |
| 4.2.2 PID神经元网络解耦控制算法 | 第46-50页 |
| 4.3 液位解耦控制器的设计与仿真 | 第50-57页 |
| 4.3.1 液位解耦控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 液位解耦控制器的MATLAB仿真 | 第51-57页 |
| 4.4 多级排水系统优化控制方案设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 上位机软件设计与实现 | 第61-75页 |
| 5.1 上位机软件总体设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 软件性能要求 | 第61-62页 |
| 5.1.2 上位机软件功能设计 | 第62-64页 |
| 5.1.3 上位机软件结构设计 | 第64-65页 |
| 5.2 上位机软件的实现 | 第65-74页 |
| 5.2.1 用户管理模块的实现 | 第65-66页 |
| 5.2.2 参数设置模块的实现 | 第66-68页 |
| 5.2.3 实时监控模块的实现 | 第68-71页 |
| 5.2.4 数据查询模块的实现 | 第71-73页 |
| 5.2.5 曲线查询模块的实现 | 第73-74页 |
| 5.2.6 信息共享模块的实现 | 第74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
