| 摘要 | 第10-11页 |
| abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.2 智能水肥一体机国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3 智能水肥一体机控制系统存在的问题及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3.1 智能水肥一体机控制系统存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 智能水肥一体机控制系统发展趋势 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第19-21页 |
| 第2章 智能水肥一体机系统的研究与开发 | 第21-38页 |
| 2.1 智能水肥一体机总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.1.1 功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 智能水肥一体机工作流程 | 第22-23页 |
| 2.1.3 智能水肥一体机控制系统结构设计 | 第23页 |
| 2.1.4 系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 智能水肥一体机控制系统硬件设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 控制器选型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电源电路 | 第25-26页 |
| 2.2.3 复位电路 | 第26-27页 |
| 2.2.4 485通讯模块 | 第27页 |
| 2.2.5 AD采集电路 | 第27-28页 |
| 2.2.6 触摸屏接口电路 | 第28-29页 |
| 2.2.7 硬件电路的实现 | 第29-30页 |
| 2.3 系统控制程序设计 | 第30-34页 |
| 2.3.1 软件开发环境 | 第30页 |
| 2.3.2 系统主程序设计 | 第30-32页 |
| 2.3.3 混肥流程程序设计 | 第32-33页 |
| 2.3.4 施肥流程程序设计 | 第33-34页 |
| 2.4 人机交互界面组态设计 | 第34-37页 |
| 2.4.1 系统功能选择界面 | 第34-35页 |
| 2.4.2 手动控制设置界面 | 第35-36页 |
| 2.4.3 自动控制设置界面 | 第36-37页 |
| 2.4.4 配方管理模块 | 第37页 |
| 2.4.5 报警记录 | 第37页 |
| 2.4.6 灌溉记录 | 第37页 |
| 2.4.7 系统设置 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究 | 第38-50页 |
| 3.1 智能水肥一体机浓度控制过程模型 | 第38-39页 |
| 3.1.1 混肥浓度模型建立 | 第38-39页 |
| 3.1.2 模型分析 | 第39页 |
| 3.2 变论域模糊PID算法设计方案 | 第39-41页 |
| 3.3 云模型设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 云和云滴 | 第41-42页 |
| 3.3.2 云滴求解 | 第42页 |
| 3.3.3 设计云模型推理机 | 第42-43页 |
| 3.4 变论域模糊控制设计 | 第43-46页 |
| 3.5 PID参数设计 | 第46-47页 |
| 3.6 仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 智能水肥一体机控制系统平台设计 | 第50-60页 |
| 4.1 物联网系统的总体架构设计 | 第50-58页 |
| 4.1.1 物理感知层设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 控制层设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 本地管理层设计 | 第55-56页 |
| 4.1.4 远程决策层 | 第56-58页 |
| 4.2 物联网系统架构下的智能设备 | 第58-59页 |
| 4.2.1 自动反冲洗过滤系统 | 第58页 |
| 4.2.2 智能水肥一体机 | 第58页 |
| 4.2.3 智能水肥一体机系统工作原理 | 第58-59页 |
| 4.2.4 智能水肥一体机设计原则 | 第59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 智能水肥一体机控制系统测试与应用 | 第60-71页 |
| 5.1 施肥机浓度控制实验平台 | 第60-65页 |
| 5.1.1 不同配方的控制实验 | 第61-62页 |
| 5.1.2 不同轮灌条件的控制实验 | 第62-63页 |
| 5.1.3 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 5.2 智能水肥一体机功能测试 | 第65-68页 |
| 5.2.1 手动功能测试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 施肥计划的自动功能测试 | 第67-68页 |
| 5.3 智能水肥远程管理测试 | 第68-70页 |
| 5.3.1 远程信息管理平台设计 | 第68页 |
| 5.3.2 远程控制平台设计 | 第68-69页 |
| 5.3.3 远程视频监控平台设计 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |