新型自动护理控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第9-11页 |
| abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 封装装置设计及运动学、动力学分析 | 第21-35页 |
| 2.1 控制系统的结构与功能介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 自动热封打包控制系统机械设计原理 | 第22-25页 |
| 2.3 封装装置部分运动学分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 纵向封装部分运动学分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 横向封边部分运动学分析 | 第28-31页 |
| 2.4 封装装置部分动力学分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 纵向封装部分动力分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 横向封装部分动力分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自动封装、清洗装置的硬件设计 | 第35-48页 |
| 3.1 主控制器stm32最小系统电路 | 第35-37页 |
| 3.1.1 主控制器选择 | 第35页 |
| 3.1.2 最小系统供电电路 | 第35-36页 |
| 3.1.3 时钟电路 | 第36页 |
| 3.1.4 启动与复位电路 | 第36-37页 |
| 3.1.5 调试接口电路 | 第37页 |
| 3.2 打包封装部分设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 电机驱动电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 加热驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 温度检测电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 限位检测电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 自动清理部分设计 | 第43-46页 |
| 3.3.1 水温加热驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 喷位及水压调节电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 暖风驱动控制电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 温度检测电路设计 | 第46页 |
| 3.4 pcb设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统的控制方案设计 | 第48-70页 |
| 4.1 自动热封打包控制设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 纵-横封装控制 | 第49-50页 |
| 4.1.2 加热模块温度控制 | 第50-51页 |
| 4.1.3 限位检测控制 | 第51-52页 |
| 4.2 自动清水冲洗控制设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 水箱水温控制 | 第52-54页 |
| 4.2.2 水箱液位控制 | 第54-55页 |
| 4.2.3 水压、喷头位置控制 | 第55-56页 |
| 4.3 温度自适应模糊控制器设计 | 第56-69页 |
| 4.3.1 模糊pid控制原理 | 第57-60页 |
| 4.3.2 温度控制自适应模糊pid方案的设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 自适应模糊pid控制器设计 | 第61-68页 |
| 4.3.4 温度自适应模糊pid控制器仿真实验 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第70-81页 |
| 5.1 系统实验介绍 | 第70-73页 |
| 5.2 系统测试及分析 | 第73-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
