扫地机器人避障全覆盖路径规划算法的研究与设计

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 研究背景及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.3 文章的研究内容与结构安排	第13-15页
2 全覆盖路径规划技术研究	第15-26页
2.1 扫地机器人的运动模型	第15-17页
2.2 环境地图建模方法	第17-19页
2.3 全覆盖路径规划方法	第19-25页
2.4 本章小结	第25-26页
3 避障全覆盖路径规划算法系统设计	第26-48页
3.1 障碍物检测与避障策略设计	第26-34页
3.2 基于障碍物尺寸的栅格法环境建模	第34-37页
3.3 基于栅格活性值的全覆盖路径规划算法	第37-43页
3.4 算法仿真分析	第43-47页
3.5 本章小结	第47-48页
4 扫地机器人平台设计及实验测试	第48-58页
4.1 平台硬件设计	第48-52页
4.2 平台软件设计	第52-54页
4.3 实验测试	第54-57页
4.4 本章小结	第57-58页
5 总结与展望	第58-60页
5.1 总结	第58-59页
5.2 展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页