| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 被动隔振技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动隔振技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 第2章 隔振性能及有限元分析理论 | 第16-28页 |
| 2.1 被动隔振特性分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 被动隔振方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 被动隔振建模与分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 被动隔振平台参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.2 主动隔振特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 主动隔振方案 | 第20页 |
| 2.2.2 主动隔振建模与分析 | 第20-21页 |
| 2.3 主被动联合隔振特性分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 主被动联合隔振方案 | 第21-22页 |
| 2.3.2 有效载荷与被动隔振平台之间的建模与分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 干扰源与被动隔振平台之间的建模与分析 | 第23-24页 |
| 2.4 模态分析理论 | 第24-25页 |
| 2.5 随机振动分析理论 | 第25-27页 |
| 2.5.1 功率谱密度 | 第25-26页 |
| 2.5.2 随机振动分析基本原理 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 六自由度主被动复合隔振平台设计 | 第28-46页 |
| 3.1 整体结构参数设计 | 第28页 |
| 3.2 隔振平台结构设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 隔振平台整体结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 执行器单元的结构设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 膜片弹簧的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 铰链结构设计 | 第33页 |
| 3.2.6 电涡流位置传感器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 主被动一体化隔振控制 | 第35-45页 |
| 3.3.1 控制系统的设计原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 正弦扰动指向隔振 | 第36-41页 |
| 3.3.3 随机信号扰动隔振控制 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 六自由度主被动复合隔振平台动力学仿真 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 隔振平台的动力学模型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 仿真模型参数的确定 | 第46-49页 |
| 4.2.2 仿真分析模型 | 第49-50页 |
| 4.3 隔振平台的动力学分析 | 第50-58页 |
| 4.3.1 模态分析 | 第50-53页 |
| 4.3.2 隔振平台响应与传递率分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 六自由度主被动复合隔振平台实验 | 第59-68页 |
| 5.1 隔振平台实验原理与目的 | 第59-60页 |
| 5.1.1 竖直方向激励测试系统 | 第59-60页 |
| 5.1.2 水平方向激励测试系统 | 第60页 |
| 5.2 快速控制原型技术 | 第60-62页 |
| 5.3 隔振平台测试与结果分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 平台安装与测试前准备工作 | 第62-64页 |
| 5.3.2 竖直方向测试结果 | 第64-65页 |
| 5.3.3 水平方向测试结果 | 第65-66页 |
| 5.3.4 测试结果讨论 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |