基于多传感器信息融合的行人室内定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 目前室内定位存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 基于惯性传感器的室内定位算法设计 | 第20-29页 |
| 2.1 惯性传感器定位技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 传统惯性导航系统 | 第21-22页 |
| 2.1.2 行人航迹推算算法 | 第22-23页 |
| 2.2 行人航迹推算定位技术 | 第23-27页 |
| 2.2.1 步数检测 | 第23-25页 |
| 2.2.2 步长估计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 航向估计 | 第27页 |
| 2.3 高度估计 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于先验特征与ToF的定位校准算法设计 | 第29-43页 |
| 3.1 整体系统框架 | 第29-30页 |
| 3.2 随机森林分类算法 | 第30-39页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第33-36页 |
| 3.2.2 特征降维方法对比 | 第36-39页 |
| 3.3 地图特殊点的识别 | 第39-41页 |
| 3.4 ToF测距 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 定位算法实验与性能评估 | 第43-51页 |
| 4.1 实验系统设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 实验系统描述 | 第43-45页 |
| 4.1.2 系统参数设置及实验 | 第45-47页 |
| 4.2 实验结果与算法性能分析 | 第47-50页 |
| 4.2.1 分类系统性能评估 | 第47-48页 |
| 4.2.2 分类系统抗干扰能力分析 | 第48-49页 |
| 4.2.3 定位性能评估 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
