| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 WSN技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 无人飞艇技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 WSN覆盖空洞修复研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 无人飞艇布局问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 目前存在问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 WSN空洞修复和飞艇监测技术相关理论研究 | 第18-26页 |
| 2.1 WSN的体系结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 WSN系统组成 | 第18页 |
| 2.1.2 传感器节点组成结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 无线传感器网络特点 | 第19-20页 |
| 2.2 WSN对地监测的覆盖问题 | 第20-24页 |
| 2.3 节点异构类型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于多飞艇异构部署的WSN空洞修复模型构建 | 第26-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第26页 |
| 3.2 修复模型构建 | 第26-28页 |
| 3.3 修复模型中的节点感知模型 | 第28-29页 |
| 3.3.1 二元感知模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 概率感知模型 | 第29页 |
| 3.4 修复模型中的飞艇监测模型 | 第29-33页 |
| 3.4.1 单个飞艇对地覆盖模型 | 第29-30页 |
| 3.4.2 无人飞艇对地通信的信道模型 | 第30-31页 |
| 3.4.3 多无人飞艇对地通信的布局模型 | 第31-33页 |
| 3.5 模型数学描述 | 第33-35页 |
| 3.5.1 模型假设 | 第33页 |
| 3.5.2 建立坐标系 | 第33-34页 |
| 3.5.3 修复目标 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 多无人飞艇异构悬停部署算法设计 | 第36-45页 |
| 4.1 WSN经典部署算法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 随机部署算法 | 第36页 |
| 4.1.2 几何部署算法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 Delaunay算法 | 第37-38页 |
| 4.2 M-DH算法 | 第38-44页 |
| 4.2.1 M-DH算法主要工作内容 | 第38-39页 |
| 4.2.2 M-DH算法相关数学描述 | 第39-41页 |
| 4.2.3 M-DH算法步骤 | 第41页 |
| 4.2.4 M-DH算法流程图 | 第41-42页 |
| 4.2.5 算法伪代码 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真实验与数据分析 | 第45-60页 |
| 5.1 h和θ对无人飞艇的通信影响的相关实验。 | 第45-48页 |
| 5.1.1 p_J与h相关推导和实验 | 第45-47页 |
| 5.1.2 p_J与θ相关推导和实验 | 第47-48页 |
| 5.2 M-DH算法相关实验 | 第48-59页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第48-49页 |
| 5.2.2 M-DH算法执行过程 | 第49-52页 |
| 5.2.3 仿真结果和分析 | 第52-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |