计算机控制直流调速实训系统开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 高校自行开发的相关系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 市场上现有的相关系统产品 | 第10-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机控制直流调速实训系统方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 实训系统设计要求 | 第14-15页 |
| 2.1.1 软、硬件设计要求 | 第14页 |
| 2.1.2 系统功能需求 | 第14-15页 |
| 2.2 实训系统总体方案 | 第15-18页 |
| 2.2.1 方案设计 | 第15页 |
| 2.2.2 硬件结构 | 第15-17页 |
| 2.2.3 软件环境 | 第17-18页 |
| 2.3 相关理论基础 | 第18-25页 |
| 2.3.1 PWM脉宽调制电路 | 第18-22页 |
| 2.3.2 M法速度检测 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PID算法 | 第23页 |
| 2.3.4 速度单闭环直流调速系统 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 计算机控制直流调速实训系统硬件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 硬件模块选型 | 第26-38页 |
| 3.1.1 控制器选型 | 第26-32页 |
| 3.1.2 驱动模块选型 | 第32-36页 |
| 3.1.3 测速元件选型 | 第36-38页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 主电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 控制电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 计算机控制直流调速实训系统软件设计 | 第42-56页 |
| 4.1 实训系统程序设计 | 第42-51页 |
| 4.1.1 总体程序结构设计 | 第42页 |
| 4.1.2 系统初始化程序设计 | 第42-48页 |
| 4.1.3 中断服务子程序设计 | 第48-51页 |
| 4.2 上位机监控界面设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 上位机监控界面功能分析 | 第51页 |
| 4.2.2 监控界面组态 | 第51-53页 |
| 4.2.3 下位机通信设计 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 计算机控制直流调速实训系统功能实现 | 第56-64页 |
| 5.1 系统调试 | 第56-57页 |
| 5.2 实验测试 | 第57-61页 |
| 5.2.1 实训系统设计结果 | 第57-59页 |
| 5.2.2 开环实验测试 | 第59-60页 |
| 5.2.3 闭环实验测试 | 第60-61页 |
| 5.3 系统功能总结 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
