| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车的关键技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电动汽车驱动技术介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 驱动电机的几种类型及特点 | 第13-14页 |
| 1.4 开关磁阻电机驱动系统发展状况 | 第14页 |
| 1.5 开关磁阻电机驱动系统的显著优点 | 第14-15页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统 | 第16-24页 |
| 2.1 课题研究内容 | 第16页 |
| 2.2 开关磁阻电机工作原理及基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机基本结构 | 第17-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机控制方式介绍 | 第18-19页 |
| 2.3.1 角度位置控制(APC) | 第18页 |
| 2.3.2 电流斩波控制(CCC) | 第18-19页 |
| 2.3.3 电压斩波控制(CVC) | 第19页 |
| 2.4 功率变换电路分析 | 第19-21页 |
| 2.5 SRD与几种常用电机驱动系统性能比较 | 第21-23页 |
| 2.5.1 SRD与直流电动机系统比较 | 第21页 |
| 2.5.2 SRD与无换向器直流电动机系统比较 | 第21-22页 |
| 2.5.3 SRD与异步机变频调速系统比较 | 第22页 |
| 2.5.4 常见变速驱动系统的主要性能指标比较 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 开关磁阻电机理论分析 | 第24-36页 |
| 3.1 开关磁阻电机数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 电路方程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 机械方程 | 第25页 |
| 3.1.3 机电关联方程 | 第25-26页 |
| 3.2 SRM几种常用模型分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 理想线性化SRM模型分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 准线性SRM模型分析 | 第29-31页 |
| 3.2.3 SRM非准线性化模型分析 | 第31页 |
| 3.3 SRM四条重要磁化曲线分析 | 第31-32页 |
| 3.3.1 θ_(?)位置磁化曲线 | 第32页 |
| 3.3.2 θ_l位置磁化曲线 | 第32页 |
| 3.3.3 θ_(hr)位置磁化曲线 | 第32页 |
| 3.3.4 θ_a位置磁化曲线 | 第32页 |
| 3.4 SRM运行方式分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 启动运行方式 | 第32-34页 |
| 3.4.2 稳定运行状态 | 第34页 |
| 3.4.3 SRM制动运行方式 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 SRM本体设计 | 第36-50页 |
| 4.1 电机设计步骤 | 第37页 |
| 4.2 SRM相关参数选取及特性分析 | 第37-42页 |
| 4.2.1 电机相数、极数选取 | 第37-39页 |
| 4.2.2 定转子极弧选取 | 第39页 |
| 4.2.3 电负荷和磁负荷选取 | 第39页 |
| 4.2.4 电机主要尺寸 | 第39-42页 |
| 4.3 SRM样机实例 | 第42-43页 |
| 4.3.1 电机主要给定数据 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电机设计参数 | 第43页 |
| 4.4 CAXA绘制四相SRM样机 | 第43-45页 |
| 4.5 位置检测电路设计 | 第45-47页 |
| 4.6 SRM相关计算软件的介绍 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 电机的有限元仿真 | 第50-64页 |
| 5.1 Ansoft Maxwell有限元软件介绍 | 第50页 |
| 5.2 电机RMxprt模型建立及性能曲线分析 | 第50-57页 |
| 5.2.1 电机建模 | 第51-53页 |
| 5.2.2 电机性能曲线分析 | 第53-57页 |
| 5.3 用Maxwell2D模块对电机仿真 | 第57-62页 |
| 5.3.1 建立电机模型 | 第57页 |
| 5.3.2 选定电机材料 | 第57-58页 |
| 5.3.3 设置边界条件和激励源 | 第58-59页 |
| 5.3.4 网络剖分 | 第59页 |
| 5.3.5 仿真求解 | 第59页 |
| 5.3.6 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 5.4 四相16/12 SRM本体转矩脉动优化 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 硬件电路设计 | 第64-72页 |
| 6.1 功率开关器件设计 | 第64-66页 |
| 6.2 MOS管驱动电路 | 第66-68页 |
| 6.3 控制芯片选用 | 第68-69页 |
| 6.4 控制器电源 | 第69页 |
| 6.4.1 5V和15V供电电路 | 第69页 |
| 6.4.2 微控制器3.3V供电电路 | 第69页 |
| 6.5 欠压保护电路 | 第69-70页 |
| 6.6 电流检测电路 | 第70页 |
| 6.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 第7章 样机的实验调试 | 第72-78页 |
| 7.1 电机测试平台 | 第72-74页 |
| 7.2 电机空载试验 | 第74-75页 |
| 7.3 电机负载试验 | 第75-76页 |
| 7.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |