RV减速器关键零部件公差设计方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 RV减速器回差分析研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 RV减速器零部件公差设计研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第13-17页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的技术路线 | 第14-17页 |
| 2 RV减速器传动原理及回差分析模型 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 RV减速器的传动原理及基本结构 | 第17-19页 |
| 2.2.1 RV减速器传动原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 RV减速器基本结构 | 第18-19页 |
| 2.3 RV减速器回差分析模型 | 第19-33页 |
| 2.3.1 影响回差的主要因素 | 第19-20页 |
| 2.3.2 渐开线传动部分回差分析 | 第20-25页 |
| 2.3.3 摆线针轮传动部分回差分析 | 第25-31页 |
| 2.3.4 总回差分析模型 | 第31-33页 |
| 2.4 RV减速器回差各影响因素的敏感性分析 | 第33-36页 |
| 2.4.1 敏感性分析原理 | 第33页 |
| 2.4.2 各误差因素的敏感性指数计算 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 3 RV减速器关键零部件公差分配方法 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 加工难易度评价方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 加工难易度评价的特点 | 第39-40页 |
| 3.2.2 加工难易度评价方法的选取 | 第40页 |
| 3.2.3 基于三角模糊数的层次分析法 | 第40-42页 |
| 3.2.4 三角模糊层次分析法的步骤 | 第42-44页 |
| 3.3 公差分配方法 | 第44-48页 |
| 3.3.1 公差分配权重表达式 | 第44-45页 |
| 3.3.2 公差分配流程 | 第45-48页 |
| 3.4 公差分配实例 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 RV减速器关键零部件公差优化方法 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 公差优化模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第51-53页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第53-54页 |
| 4.2.3 多目标优化模型 | 第54页 |
| 4.3 基于遗传算法的公差优化 | 第54-57页 |
| 4.3.1 遗传算法基本原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 求解多目标问题的遗传算法 | 第55-56页 |
| 4.3.3 RV减速器公差优化实例 | 第56-57页 |
| 4.4 RV减速器回差模拟 | 第57-61页 |
| 4.4.1 蒙特卡洛法的基本原理 | 第58页 |
| 4.4.2 蒙特卡洛模拟的步骤 | 第58-59页 |
| 4.4.3 各随机变量的抽样公式 | 第59页 |
| 4.4.4 各项误差分布参数的确定 | 第59-60页 |
| 4.4.5 回差的蒙特卡洛模拟实例 | 第60-61页 |
| 4.5 公差设计软件的开发 | 第61-67页 |
| 4.5.1 敏感性指数计算模块 | 第63页 |
| 4.5.2 公差初步设计模块 | 第63-65页 |
| 4.5.3 公差优化模块 | 第65-66页 |
| 4.5.4 回差模拟模块 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 RV减速器回差实验 | 第69-75页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 回差实验的基本原理 | 第69-71页 |
| 5.3 实验数据处理及分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文结论 | 第75-76页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第85页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第85页 |
