| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 RV减速器的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 RV减速器啮合特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及技术路线 | 第12-15页 |
| 2 RV减速器样机设计 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 RV减速器的传动原理及基本结构 | 第15-17页 |
| 2.2.1 RV减速器的传动原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 RV减速器的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.3 样机设计 | 第17-23页 |
| 2.3.1 传动比及齿数分配 | 第17-18页 |
| 2.3.2 摆线针轮传动设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 渐开线行星齿轮传动设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 标准件选配 | 第21-22页 |
| 2.3.5 RV减速器三维实体建模及虚拟装配 | 第22-23页 |
| 2.4 力学特性分析 | 第23-35页 |
| 2.4.1 主要承载部件受力分析 | 第23-32页 |
| 2.4.2 摆线轮接触力及接触应力计算 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 RV减速器啮合特性分析模型 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 啮合特性分析的有限元模型 | 第37-44页 |
| 3.2.1 仿真实体建模及材料属性定义 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模型网格划分 | 第38-39页 |
| 3.2.3 接触和轴承单元设置 | 第39-44页 |
| 3.2.4 边界条件设置 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 RV减速器啮合特性分析 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 接触力和接触齿对数分析 | 第45-52页 |
| 4.2.1 轮缘厚度对接触力和接触齿对数的影响 | 第45-48页 |
| 4.2.2 摆线轮修形量对接触力和接触齿对数的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.3 啮合位置对接触力和接触齿对数的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.4 载荷大小对接触力和接触齿对数的影响 | 第51-52页 |
| 4.3 接触应力分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 轮缘厚度对接触应力的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.2 摆线轮修形量对接触应力的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.3 啮合位置对接触应力的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.4 载荷大小对接触应力的影响 | 第56-57页 |
| 4.4 扭转刚度分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 轮缘厚度对扭转刚度的影响 | 第58页 |
| 4.4.2 修形量对扭转刚度的影响 | 第58-59页 |
| 4.4.3 啮合位置对扭转刚度的影响 | 第59-60页 |
| 4.4.4 载荷大小对扭转刚度的影响 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验研究 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 样机加工 | 第61-62页 |
| 5.3 实验方案及原理 | 第62-63页 |
| 5.4 针齿壳齿根压应力测试及结果分析 | 第63-68页 |
| 5.5 扭转刚度测试及结果分析 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文结论 | 第71-72页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第79页 |