新型湿式融雪撒布机智能控制系统的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 课题来源和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 融雪剂的产生与应用 | 第18页 |
| 1.3 融雪剂的融雪化冰机理 | 第18-22页 |
| 1.4 融雪撒布机的国内外研究现状及发展趋势 | 第22-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 湿式融雪撒布机相关介绍 | 第26-31页 |
| 2.1 湿式融雪撒布机介绍 | 第26-29页 |
| 2.2 湿式融雪撒布机存在的问题 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 湿式融雪撒布机改进方案 | 第31-53页 |
| 3.1 预湿撒布装置改进 | 第31-32页 |
| 3.2 液压回路改进 | 第32页 |
| 3.3 湿式融雪撒布机智能控制系统的设计 | 第32-35页 |
| 3.4 控制系统硬件设计 | 第35-44页 |
| 3.5 上位机界面 | 第44-45页 |
| 3.6 电动牵引车锂电池荷电状态(SOC)研究 | 第45-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 智能撒布控制算法研究 | 第53-66页 |
| 4.1 智能撒布控制系统研究 | 第53-55页 |
| 4.2 电磁比例控制阀原理 | 第55-60页 |
| 4.3 电磁比例控制阀的模糊PID控制方法 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 系统的软件设计与系统调试 | 第66-75页 |
| 5.1 系统主程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2 测速子程序设计 | 第67页 |
| 5.3 PID算法子程序设计 | 第67页 |
| 5.4 PWM子程序设计 | 第67-68页 |
| 5.5 串口通信子程序设计 | 第68-70页 |
| 5.6 主控系统调试 | 第70-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
