| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 快锻液压机液压系统节能技术发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 变频泵控技术发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 泵控和阀控结合技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5.1 变频控制与旁路节流联合控制的复合调速系统 | 第13-14页 |
| 1.5.2 变频控制与进油路节流联合控制的复合调速系统 | 第14-16页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 快锻液压机液压系统原理设计及关键元件建模 | 第17-29页 |
| 2.1 三种快锻液压机液压系统原理设计 | 第18-24页 |
| 2.1.1 阀控快锻液压机液压系统原理设计 | 第18-21页 |
| 2.1.2 泵控快锻液压机液压系统原理设计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 伺服电机和阀联合控制快锻液压机液压系统原理设计 | 第22-24页 |
| 2.2 相关核心元件的数学模型建立 | 第24-28页 |
| 2.2.1 伺服电机数学建模及分析 | 第24-27页 |
| 2.2.2 泵头单元建模及分析 | 第27页 |
| 2.2.3 独立节流口控缸建模及分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统Modelica模型搭建 | 第29-52页 |
| 3.1 仿真平台工具概述 | 第29-35页 |
| 3.1.1 Modelica语言简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 SimulationX建模工具 | 第30-31页 |
| 3.1.3 CVODE求解器 | 第31-32页 |
| 3.1.4 Modelica模型翻译示例 | 第32-35页 |
| 3.2 主要元件建模 | 第35-43页 |
| 3.2.1 比例阀建模 | 第35-40页 |
| 3.2.2 插装阀建模 | 第40-43页 |
| 3.3 伺服电机建模 | 第43-51页 |
| 3.3.1 详细模型 | 第43-46页 |
| 3.3.2 简化模型 | 第46-47页 |
| 3.3.3 对比验证 | 第47-51页 |
| 3.4 其它部件建模 | 第51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统仿真与对比分析 | 第52-61页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第52-55页 |
| 4.2 阀控系统与泵控系统仿真结果对比分析 | 第55-60页 |
| 4.2.1 阀控系统与泵控系统在时域内的对比 | 第55-56页 |
| 4.2.2 阀控系统与泵控系统的功耗对比 | 第56-57页 |
| 4.2.3 三种系统在时域内的对比 | 第57-58页 |
| 4.2.4 三种系统的功耗对比 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
