| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第11-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 PMSM控制系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 PMSM简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PMSM控制算法 | 第14-17页 |
| 1.3 PMSM无位置传感器控制研究概述 | 第17-25页 |
| 1.3.1 开环计算法 | 第18-19页 |
| 1.3.2 闭环观测法 | 第19-22页 |
| 1.3.3 人工智能法 | 第22-23页 |
| 1.3.4 高频激励法 | 第23-25页 |
| 1.3.5 低频激励法 | 第25页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 变参数IPMSM矢量控制仿真模型 | 第27-48页 |
| 2.1 本章引论 | 第27页 |
| 2.2 IPMSM矢量控制系统 | 第27-39页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-33页 |
| 2.2.2 IPMSM信号模型 | 第33-34页 |
| 2.2.3 改进的SVPWM模块 | 第34-36页 |
| 2.2.4 最大转矩电流比控制 | 第36-38页 |
| 2.2.5 PI调节器参数设置方法 | 第38-39页 |
| 2.3 仿真结果 | 第39-47页 |
| 2.3.1 变参数电机模型精度验证 | 第40-41页 |
| 2.3.2 选取PI调节器参数 | 第41-43页 |
| 2.3.3 MTPA与i_d*=0方法电机响应对比 | 第43-45页 |
| 2.3.4 转子位置误差合适范围确定 | 第45-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 基于MRAS的IPMSM无位置传感器控制 | 第48-72页 |
| 3.1 本章引论 | 第48页 |
| 3.2 MRAS无位置传感器算法 | 第48-57页 |
| 3.2.1 MRAS基本原理 | 第48-51页 |
| 3.2.2 等价非线性时变反馈系统构造 | 第51-53页 |
| 3.2.3 满足Popov不等式的自适应律 | 第53-55页 |
| 3.2.4 前向传递函数严格正实性 | 第55-57页 |
| 3.2.5 MRAS无位置传感器控制系统结构 | 第57页 |
| 3.3 仿真结果 | 第57-71页 |
| 3.3.1 自适应律PI参数的选取 | 第58-63页 |
| 3.3.2 MRAS位置估计对电机参数变化敏感性研究 | 第63-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于SMO的IPMSM无位置传感器控制 | 第72-100页 |
| 4.1 本章引论 | 第72页 |
| 4.2 SMO无位置传感器算法 | 第72-84页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第72-79页 |
| 4.2.2 切换面和控制函数设计 | 第79-82页 |
| 4.2.3 存在、可达、稳定性验证 | 第82-84页 |
| 4.2.4 SMO无位置传感器控制系统结构 | 第84页 |
| 4.3 仿真结果 | 第84-99页 |
| 4.3.1 双闭环PI参数重设 | 第85-91页 |
| 4.3.2 SMO与MRAS响应对比 | 第91-94页 |
| 4.3.3 SMO位置估计对电机参数变化敏感性研究 | 第94-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 基于HFSI的IPMSM无位置传感器控制 | 第100-112页 |
| 5.1 本章引论 | 第100页 |
| 5.2 HFSI无位置传感器算法 | 第100-108页 |
| 5.2.1 高频正弦(电压)注入法简介 | 第100-101页 |
| 5.2.2 旋转高频正弦电压注入法 | 第101-105页 |
| 5.2.3 脉振高频正弦电压注入法 | 第105-108页 |
| 5.3 仿真结果 | 第108-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第123页 |
