| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第6页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展动态 | 第7-10页 |
| 1.4 课题研究的软件介绍 | 第10-11页 |
| 1.4.1 三维建模软件UGNX | 第10页 |
| 1.4.2 多体动力学仿真分析软件Adams | 第10-11页 |
| 1.4.3 Matlab/Simulink可视化仿真分析模块 | 第11页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第11-13页 |
| 2 船用柴油机振动机理及理论计算 | 第13-22页 |
| 2.1 船用柴油机的振动分析及限值 | 第13-18页 |
| 2.1.1 主机振动分析 | 第13-16页 |
| 2.1.2 船用柴油机的振动限值标准 | 第16-18页 |
| 2.2 主机导轨力分析及计算 | 第18-21页 |
| 2.2.1 主机的动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 75%和100%负荷状态的导轨力分析计算 | 第19-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 3 主机多体动力学模型的建立及测试分析 | 第22-35页 |
| 3.1 UG三维模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.2 多体动力学建模分析及验证 | 第26-33页 |
| 3.2.1 主机刚性体建模与仿真 | 第26-31页 |
| 3.2.2 实测振动数据校正模型 | 第31-33页 |
| 3.3 小结 | 第33-35页 |
| 4 主机多体动力学模型与Matlab/Simulink联合仿真与分析 | 第35-41页 |
| 4.1 主机模型与Simulink建立联合仿真 | 第35-36页 |
| 4.2 利用Simulink库建立主动控制方框图 | 第36-38页 |
| 4.3 调整并优化PID主动控制系统 | 第38-40页 |
| 4.4 小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-43页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第41-42页 |
| 5.2 课题不足之处及展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |
