矿山钻探轨迹测量与钻杆全寿命监测管理系统
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 矿山钻探现状及存在的问题 | 第21页 |
| 1.4 项目基本情况 | 第21-24页 |
| 1.4.1 项目来源 | 第21-22页 |
| 1.4.2 项目创新点 | 第22页 |
| 1.4.3 项目研究意义 | 第22页 |
| 1.4.4 项目研究主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4.5 论文的主要内容 | 第23-24页 |
| 2 系统概述 | 第24-37页 |
| 2.1 系统框架概述 | 第24-25页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3 技术路线 | 第27-28页 |
| 2.4 系统技术支持及开发环境 | 第28-36页 |
| 2.4.1 超高频RFID技术 | 第28-30页 |
| 2.4.2 三维姿态测量传感器 | 第30-31页 |
| 2.4.3 FATFS文件系统模块 | 第31-32页 |
| 2.4.4 J2EE中的SSH框架 | 第32-35页 |
| 2.4.5 Tomcat服务器 | 第35页 |
| 2.4.6 My SQL数据库 | 第35-36页 |
| 2.4.7 MyEclipse开发环境简介 | 第36页 |
| 2.4.8 Direct X9.0与C | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 钻探轨迹测量与钻杆全寿命监测硬件设计 | 第37-55页 |
| 3.1 物体三维姿态检测装置设计 | 第37-46页 |
| 3.1.1 微处理器主控器选型 | 第37-41页 |
| 3.1.2 三维姿态检测传感系统设计 | 第41页 |
| 3.1.3 数据存储电路设计 | 第41-43页 |
| 3.1.4 设备状态控制指示电路设计 | 第43-44页 |
| 3.1.5 串口通信电路设计 | 第44页 |
| 3.1.6 物体三维姿态检测装置程序设计 | 第44-46页 |
| 3.2 钻杆全寿命监测装置设计 | 第46-54页 |
| 3.2.1 射频收发模块设计 | 第47-49页 |
| 3.2.2 钻机电气参数监测模块设计 | 第49-53页 |
| 3.2.3 钻杆全寿命监测装置运行程序设计 | 第53-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 轨迹测量及全寿命监测算法设计 | 第55-63页 |
| 4.1 钻探轨迹测量算法设计 | 第55-60页 |
| 4.1.1 四元数姿态解算法研究 | 第56-57页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波器研究 | 第57-58页 |
| 4.1.3 钻探轨迹测量计算设计 | 第58-60页 |
| 4.2 钻杆全寿命监测管理方法设计 | 第60-62页 |
| 4.2.1 钻杆记录算法设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 钻杆全寿命监测方法设计 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小节 | 第62-63页 |
| 5 轨迹测量及全寿命监测软件设计 | 第63-75页 |
| 5.1 钻杆姿态 3D显示及轨迹绘制软件设计 | 第63-66页 |
| 5.2 矿山钻探系统数据库设计 | 第66-69页 |
| 5.3 信息监测网站设计 | 第69-74页 |
| 5.4 本章小节 | 第74-75页 |
| 6 实验及数据分析 | 第75-91页 |
| 6.1 模拟实验平台及器件简介 | 第75-76页 |
| 6.2 物体三维姿态检测电路测试 | 第76-83页 |
| 6.3 钻杆全寿命监测装置测试 | 第83-84页 |
| 6.4 监测信息查询管理网站测试 | 第84-90页 |
| 6.4.1 新用户注册及登录功能测试 | 第84-86页 |
| 6.4.2 用户管理与轨迹查询功能测试 | 第86-88页 |
| 6.4.3 用户信息上传功能测试 | 第88-90页 |
| 6.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91页 |
| 7.2 展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97页 |
