太空舱操控手柄人机一体化设计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.2 手柄的类型与国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 手柄的研究领域分类 | 第18-20页 |
| 1.2.2 手柄的国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 手柄的人机工程学设计研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.1 人机工程学定义及研究方法 | 第24页 |
| 1.3.2 手柄人机工程学设计的因素 | 第24-25页 |
| 1.3.3 手柄人机工程学设计的研究趋势 | 第25页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 设计需求分析及人机设计原则 | 第27-45页 |
| 2.1 研究基本描述 | 第27-33页 |
| 2.1.1 太空舱内人机系统 | 第27-28页 |
| 2.1.2 人—航天员的行为原理 | 第28-29页 |
| 2.1.3 机—操纵台的组成及功能 | 第29-30页 |
| 2.1.4 操纵台的布局状态及操作姿势 | 第30-33页 |
| 2.2 设计要求 | 第33-35页 |
| 2.2.1 主要指标要求 | 第33-34页 |
| 2.2.2 各部件的设计要求 | 第34-35页 |
| 2.3 设计定位及研究任务分析 | 第35-36页 |
| 2.4 操纵台人机设计原则及要素 | 第36-39页 |
| 2.5 手柄人机设计原则及要素 | 第39-43页 |
| 2.6 按键人机设计原则及要素 | 第43-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于人机工程学的手柄设计方案 | 第45-61页 |
| 3.1 手柄设计的基本流程分析 | 第45-46页 |
| 3.2 操控手柄草图的绘制 | 第46-48页 |
| 3.3 操控手柄模型的构建 | 第48-50页 |
| 3.3.1 手柄主体的创建 | 第48-49页 |
| 3.3.2 按键模型的创建 | 第49页 |
| 3.3.3 按键与手柄主体的装配 | 第49-50页 |
| 3.4 操控手柄三维模型的渲染 | 第50-51页 |
| 3.5 操控手柄模型的 3D打印 | 第51-54页 |
| 3.6 多种设计方案汇总 | 第54-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 手柄操作人机工程学仿真与舒适度分析 | 第61-81页 |
| 4.1 手柄操作的人机工程学仿真 | 第61-68页 |
| 4.1.1 人体建模的基础数据与分析 | 第61-63页 |
| 4.1.2 基于CATIA的三维人体模型的建立 | 第63-66页 |
| 4.1.3 建立航天员操作手柄的虚拟仿真环境 | 第66-68页 |
| 4.2 视野分析 | 第68-70页 |
| 4.3 手伸及界面的确定 | 第70-73页 |
| 4.4 手柄的操作舒适性分析 | 第73-76页 |
| 4.5 手柄尺寸适宜性分析 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于模糊综合评判法的综合评价 | 第81-97页 |
| 5.1 设计评价方法分类 | 第81-82页 |
| 5.2 手柄综合评价指标体系的确定及结构 | 第82-83页 |
| 5.3 手柄多目标多级模糊综合评价数字模型的建立 | 第83-86页 |
| 5.3.1 单级模糊评价模型 | 第83-85页 |
| 5.3.2 多目标多级模糊综合评价模型 | 第85-86页 |
| 5.4 手柄评价指标权重的确定 | 第86-87页 |
| 5.5 评价过程及结果 | 第87-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97页 |
| 6.2 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-105页 |
| 作者简介 | 第105-107页 |
| 附录A | 第107-111页 |
