一种微小型反作用飞轮控制器设计与实现
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源和目的 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 反作用飞轮控制器综述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外飞轮控制器综述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内飞轮控制器综述 | 第13-14页 |
| 1.3 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 飞轮系统介绍和需求指标分析 | 第17-29页 |
| 2.1 航天器系统飞轮应用原理 | 第17-18页 |
| 2.2 飞轮系统组成介绍 | 第18-24页 |
| 2.2.1 飞轮转动体部分 | 第20-22页 |
| 2.2.2 飞轮控制器 | 第22-24页 |
| 2.2.3 飞轮控制软件 | 第24页 |
| 2.3 任务指标分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 任务指标 | 第24-25页 |
| 2.3.2 指标实现分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞轮控制器软件设计 | 第29-48页 |
| 3.1 软件系统环境和硬件接口 | 第29-32页 |
| 3.1.1 软件系统环境 | 第29-30页 |
| 3.1.2 硬件接口 | 第30-32页 |
| 3.2 软件基本设计和处理流程 | 第32-34页 |
| 3.3 与上位机通讯接口 | 第34-39页 |
| 3.3.1 串口通讯协议 | 第34页 |
| 3.3.2 指令协议 | 第34-39页 |
| 3.4 软件运行设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 运行模式 | 第39-40页 |
| 3.4.2 运行控制 | 第40页 |
| 3.4.3 软件控制流和数据流图 | 第40-41页 |
| 3.5 软件核心控制算法设计 | 第41-47页 |
| 3.5.1 相序控制模块设计 | 第43-44页 |
| 3.5.2 速度控制模块设计 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 飞轮控制器硬件设计 | 第48-53页 |
| 4.1 控制器各功能单元设计介绍 | 第48-51页 |
| 4.1.1 微控制器单元设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 电机驱动单元设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 电机电流采样反馈单元设计 | 第50页 |
| 4.1.4 飞轮温度采样处理单元设计 | 第50-51页 |
| 4.1.5 通讯接口单元设计 | 第51页 |
| 4.2 元器件选用说明 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 可靠性设计、试验结果及测试数据 | 第53-59页 |
| 5.1 可靠性设计 | 第53-54页 |
| 5.1.1 飞轮控制器硬件可靠性设计 | 第53页 |
| 5.1.2 飞轮控制器软件可靠性设计 | 第53-54页 |
| 5.2 环境试验情况 | 第54页 |
| 5.2.1 环境模拟试验流程 | 第54页 |
| 5.2.2 寿命与低温试验 | 第54页 |
| 5.3 飞轮控制器性能测试结果 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64页 |
