| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 轮胎对底盘电控系统影响研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.3 轮胎与整车匹配简介 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 Car Sim整车建模 | 第20-34页 |
| 2.1 Car Sim软件的介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆的子系统特性测试简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 整车质心高度及转动惯量试验 | 第21-22页 |
| 2.2.2 弹簧及减震器试验 | 第22-23页 |
| 2.2.3 悬架K&C特性试验 | 第23页 |
| 2.3 基于Car Sim的整车模型建立 | 第23-30页 |
| 2.3.1 车体建模 | 第24页 |
| 2.3.2 转向系统建模 | 第24-26页 |
| 2.3.3 悬架系统建模 | 第26-29页 |
| 2.3.4 制动系统建模 | 第29-30页 |
| 2.3.5 传动系建模 | 第30页 |
| 2.3.6 空气动力学 | 第30页 |
| 2.4 Car Sim整车模型的验证 | 第30-32页 |
| 2.4.1 稳态回转工况验证试验 | 第30-31页 |
| 2.4.2 方向盘角脉冲输入试验 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 轮胎模型的建立 | 第34-64页 |
| 3.1 Pac2002轮胎模型简介 | 第34-39页 |
| 3.2 轮胎试验及模型参数辨识 | 第39-45页 |
| 3.3 Pac02轮胎模型与Car Sim内部轮胎模型对比 | 第45-52页 |
| 3.3.1 Pac02与Car Sim内部基本轮胎模型的区别 | 第45-47页 |
| 3.3.2 Pac02与Car Sim内部Pac5.2 轮胎模型对比分析 | 第47-52页 |
| 3.4 外接Pac02轮胎模型编写 | 第52-57页 |
| 3.4.1 S函数简介 | 第52-53页 |
| 3.4.2 Car Sim求解器的简介 | 第53页 |
| 3.4.3 外接Pac02轮胎模型编写 | 第53-57页 |
| 3.5 轮胎力学特性分析 | 第57-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 横向稳定性控制系统的搭建 | 第64-82页 |
| 4.1 车辆稳定性控制系统分析 | 第64-65页 |
| 4.2 控制变量理想值的确定 | 第65-67页 |
| 4.3 车辆失稳判断 | 第67-72页 |
| 4.4 模糊PID控制策略 | 第72-76页 |
| 4.5 横摆力矩分配模块 | 第76-79页 |
| 4.5.1 制动车轮的选择 | 第77-78页 |
| 4.5.2 车轮施加制动力大小的确定 | 第78-79页 |
| 4.6 控制策略仿真验证 | 第79-81页 |
| 4.6.1 蛇形工况的仿真验证 | 第79-80页 |
| 4.6.2 双移线工况的仿真验证 | 第80-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 轮胎与ESC系统的匹配研究 | 第82-112页 |
| 5.1 Isight轮胎特性灵敏度分析平台的搭建 | 第83-85页 |
| 5.1.1 Isight灵敏度分析平台关键要素 | 第83-85页 |
| 5.2 轮胎力学特性灵敏度分析 | 第85-91页 |
| 5.2.1 ESC系统评价指标 | 第85-88页 |
| 5.2.2 对ESC性能影响较大的轮胎特性提取 | 第88-91页 |
| 5.3 轮胎性能评价方法简介 | 第91-95页 |
| 5.3.1 车辆二自由度模型及转向特性分析 | 第92-93页 |
| 5.3.2 轮胎力学特性分析 | 第93-95页 |
| 5.4 轮胎与ESC系统的匹配 | 第95-111页 |
| 5.4.1 轮胎侧偏刚度特性 | 第96-98页 |
| 5.4.2 对轮胎侧偏刚度的要求 | 第98-106页 |
| 5.4.3 轮胎合格区间内特征函数的计算 | 第106-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 全文总结 | 第112页 |
| 6.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
