| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景，研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该方向上的研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 跳变系统理论的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 跳变系统李雅普诺夫方程的有限次迭代求解算法 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.3 主要结果 | 第18-26页 |
| 2.3.1 有限次迭代求解算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 算法收敛性证明 | 第19-26页 |
| 2.4 数值算例 | 第26-28页 |
| 2.5 本章总结 | 第28-29页 |
| 第3章 具有丢包通信约束的单个体NCSs模型参考跟踪控制研究 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 数学建模 | 第29-31页 |
| 3.2.1 驱动方式的选择及系统结构的简化 | 第29-30页 |
| 3.2.2 数学建模 | 第30-31页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.4 模型参考控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 稳定性存在条件 | 第34-35页 |
| 3.4.2 模型参考控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.5 数值仿真 | 第38-44页 |
| 3.5.1稳定性建模仿真 | 第38-40页 |
| 3.5.2 NCSs模型参考控制仿真 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 具有丢包通信约束的多个体NCSs系统模型参考跟踪控制研究 | 第45-66页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.3 稳定性存在条件 | 第47-48页 |
| 4.4 模型参考控制器设计 | 第48-53页 |
| 4.4.1 反馈镇定控制器的求解 | 第49-50页 |
| 4.4.2 前馈镇定控制器的求解 | 第50-53页 |
| 4.5 数值仿真 | 第53-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
