海底静力触探平台的测控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 海底静力触探平台测控系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 系统框架设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 静力触探技术工作原理及基本理论介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 测控系统框架设计 | 第17-20页 |
| 2.2 机械设备方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 安装框架及密封舱组 | 第20页 |
| 2.2.2 夹持手组 | 第20-21页 |
| 2.2.3 液压缸及液压阀组 | 第21-22页 |
| 2.2.4 电池及电机控制器 | 第22页 |
| 2.2.5 锚杆组 | 第22页 |
| 2.2.6 外围设备 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第25-43页 |
| 3.1 系统设计总体框图 | 第25-26页 |
| 3.2 水下贯入单元硬件设计与实现 | 第26-37页 |
| 3.2.1 系统电源及电缆选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 电源管理电路设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 微处理器电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 液压缸位移、液压压力信号采集电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 电池电量采集电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.6 姿态角测量模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.7 锚杆到位检测电路设计 | 第34页 |
| 3.2.8 通信电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.9 探杆位移测量电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.10 液压阀控制电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3 甲板数据采集单元硬件设计与实现 | 第37-41页 |
| 3.3.1 电源管理电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 微处理器电路设计 | 第38页 |
| 3.3.3 传感器信号采集与处理电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 高精度模数转换电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.5 SD卡存储与通信电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4 甲板数据采集盒机械设计 | 第41页 |
| 3.5 电路设计注意点 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第43-61页 |
| 4.1 嵌入式软件开发环境介绍 | 第43-44页 |
| 4.2 水下贯入式设备嵌入式软件设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 任务主进程 | 第44页 |
| 4.2.2 控制指令分析设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 传感器探杆自动贯入软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 485 软件模拟全双工软件设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 数据融合与发送软件设计 | 第50-51页 |
| 4.3 甲板单元数据采集嵌入式软件设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 任务主进程 | 第51页 |
| 4.3.2 CPT传感器数据采集软件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.3 数据融合与发送软件设计 | 第55页 |
| 4.3.4 本地数据存储软件设计 | 第55-57页 |
| 4.4 图形用户交互软件设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 总体方案设计 | 第57页 |
| 4.4.2 界面布局设计 | 第57-59页 |
| 4.4.3 数据处理方案设计 | 第59页 |
| 4.4.4 数据库方案设计 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统调试 | 第61-68页 |
| 5.1 实验室调试 | 第61-65页 |
| 5.1.1 系统硬件调试 | 第61-62页 |
| 5.1.2 系统软件调试 | 第62-65页 |
| 5.2 近海海试 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73页 |
