近海水下探测取样装备测控平台设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 我国近海探测装备试验场国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统相关原理介绍 | 第15-20页 |
| 2.1 总体设计原理 | 第15页 |
| 2.2 同轴缆通信的相关理论 | 第15-17页 |
| 2.2.1 同轴缆传输技术的原理及其传输特性 | 第15-17页 |
| 2.3 光缆通信的相关理论 | 第17-18页 |
| 2.3.1 光缆通信原理及其传输特性 | 第17-18页 |
| 2.4 同轴缆和光缆融合通讯设计原理 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小节 | 第19-20页 |
| 第3章 系统总体组成和测控方案设计 | 第20-32页 |
| 3.1 系统总体组成 | 第20-21页 |
| 3.2 课题设计目标和系统设计要求 | 第21-22页 |
| 3.3 系统测控方案设计 | 第22-31页 |
| 3.3.1 水下探测取样装备测控平台方案设计 | 第22-25页 |
| 3.3.2 浅水试验场作业区视频监控系统方案设计 | 第25-28页 |
| 3.3.3 电能传输和数据传输方案设计 | 第28-29页 |
| 3.3.4 浅水试验场水下系统方案设计 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第32-42页 |
| 4.1 浅水试验场水下电源测控系统电路设计 | 第32-41页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第32-35页 |
| 4.1.2 微处理器核心电路设计 | 第35-37页 |
| 4.1.3 模拟电压、电流输入测量电路设计 | 第37-39页 |
| 4.1.4 继电器驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.5 通信电路设计 | 第40-41页 |
| 4.2 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第42-56页 |
| 5.1 电源测控系统软件设计 | 第42-49页 |
| 5.1.1 电源测控系统工作模式软件设计 | 第42-43页 |
| 5.1.2 通信帧软件设计 | 第43-45页 |
| 5.1.3 CAN通信软件设计 | 第45-46页 |
| 5.1.4 继电器控制模块软件设计 | 第46-47页 |
| 5.1.5 模拟量采集电路模块软件设计 | 第47-49页 |
| 5.2 浅水测试平台监控系统软件设计 | 第49-55页 |
| 5.2.1 浅水测试平台监控系统软件框架设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 用户交互界面布局设计 | 第50-52页 |
| 5.2.3 数据处理设计 | 第52-54页 |
| 5.2.4 数据库存储功能设计 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统调试 | 第56-63页 |
| 6.1 实验室调试 | 第56-59页 |
| 6.1.1 水下电源测控系统调试 | 第56-58页 |
| 6.1.2 水下监控系统调试 | 第58-59页 |
| 6.2 舟山码头试验场系统调试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 车间码头视频监控系统调试 | 第60页 |
| 6.2.2 水下探测取样装备测控平台的调试 | 第60-61页 |
| 6.2.3 舟山码头试验场整体系统调试 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
