| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 驱动电机及其控制技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 仿真验证平台开发的意义 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 电机控制的相关理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 α-β 坐标系数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 d-q坐标系数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 电机控制策略 | 第18-22页 |
| 2.2.1 空间矢量控制 | 第18-19页 |
| 2.2.2 直接转矩控制 | 第19-21页 |
| 2.2.3 两种控制策略的比较分析 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制器仿真验证平台的设计与实现 | 第23-36页 |
| 3.1 平台总体设计方案 | 第23-24页 |
| 3.2 主控制模块 | 第24-25页 |
| 3.3 功率逆变驱动模块 | 第25-29页 |
| 3.4 电源模块 | 第29-30页 |
| 3.5 传感器模块 | 第30-32页 |
| 3.6 负载模拟模块 | 第32-34页 |
| 3.7 平台优化集成 | 第34-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于平台的仿真试验及分析 | 第36-64页 |
| 4.1 基于 3Kw永磁同步电机的原型控制器开发 | 第36-38页 |
| 4.1.1 技术指标要求 | 第36页 |
| 4.1.2 控制回路设计 | 第36-38页 |
| 4.2 仿真试验与结果分析 | 第38-62页 |
| 4.2.1 空间矢量控制仿真试验 | 第38-48页 |
| 4.2.1.1 MATLAB/Simulink全数字仿真试验 | 第42-45页 |
| 4.2.1.2 基于dSPACE快速开发平台的半实物仿真试验 | 第45-48页 |
| 4.2.2 直接转矩控制仿真试验 | 第48-62页 |
| 4.2.2.1 MATLAB/Simulink全数字仿真试验 | 第49-60页 |
| 4.2.2.2 基于dSPACE快速开发平台的半实物仿真试验 | 第60-62页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间取得的与学位论文相关的研究成果 | 第71-72页 |
