| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外在起重机结构力学分析方面的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外在回转驱动与控制方面的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究现状综述 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 2800t.m塔式起重机回转过程的动力学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 2800 t.m塔式起重机概况 | 第16-17页 |
| 2.2 2800 t.m塔式起重机性能参数 | 第17-18页 |
| 2.3 2800 t.m塔式起重机动力学模型及回转过程分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 回转等效模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 回转部分的总质量矩阵 | 第20-22页 |
| 2.3.3 系统运动方程 | 第22页 |
| 2.4 塔机回转过程的工作过程分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 塔机回转驱动力施加方式 | 第23-24页 |
| 2.4.2 塔机回转制动力施加方式 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 2800t.m塔式起重机回转机构驱动系统设计及动力学仿真 | 第26-41页 |
| 3.1 塔机回转部分载荷分布 | 第26-28页 |
| 3.2 回转支撑受力分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 塔机最大起重量工况 | 第28-29页 |
| 3.2.2 最大幅度额定载荷工况 | 第29-30页 |
| 3.3 回转阻力矩计算 | 第30-32页 |
| 3.3.1 摩擦阻力矩T_m | 第30-31页 |
| 3.3.2 风阻力矩T_W | 第31-32页 |
| 3.4 惯性阻力矩T_g | 第32-33页 |
| 3.5 电动机选型 | 第33-34页 |
| 3.5.1 最大起重量工况 | 第33页 |
| 3.5.2 最大幅度工况 | 第33-34页 |
| 3.6 减速机构选型设计 | 第34-35页 |
| 3.7 塔机回转工况动力学仿真 | 第35-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 2800t.m塔式起重机回转机构控制系统设计 | 第41-51页 |
| 4.1 变频控制系统 | 第41-43页 |
| 4.2 回转机构控制系统设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 变频器选型计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 制动单元的选型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 制动电阻选型 | 第45-46页 |
| 4.2.4 电气控制回路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.5 电气参数及程序设计 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 程序指令 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
