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2800t.m塔式起重机回转过程动力学分析及控制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题来源及研究的背景和意义第9-10页
        1.1.1 课题的来源第9页
        1.1.2 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外在该方向的研究现状及分析第10-14页
        1.2.1 国内外在起重机结构力学分析方面的研究现状第10-12页
        1.2.2 国内外在回转驱动与控制方面的研究现状及分析第12-14页
        1.2.3 研究现状综述第14页
    1.3 主要研究内容第14-16页
第2章 2800t.m塔式起重机回转过程的动力学分析第16-26页
    2.1 2800 t.m塔式起重机概况第16-17页
    2.2 2800 t.m塔式起重机性能参数第17-18页
    2.3 2800 t.m塔式起重机动力学模型及回转过程分析第18-22页
        2.3.1 回转等效模型第19-20页
        2.3.2 回转部分的总质量矩阵第20-22页
        2.3.3 系统运动方程第22页
    2.4 塔机回转过程的工作过程分析第22-25页
        2.4.1 塔机回转驱动力施加方式第23-24页
        2.4.2 塔机回转制动力施加方式第24-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 2800t.m塔式起重机回转机构驱动系统设计及动力学仿真第26-41页
    3.1 塔机回转部分载荷分布第26-28页
    3.2 回转支撑受力分析第28-30页
        3.2.1 塔机最大起重量工况第28-29页
        3.2.2 最大幅度额定载荷工况第29-30页
    3.3 回转阻力矩计算第30-32页
        3.3.1 摩擦阻力矩T_m第30-31页
        3.3.2 风阻力矩T_W第31-32页
    3.4 惯性阻力矩T_g第32-33页
    3.5 电动机选型第33-34页
        3.5.1 最大起重量工况第33页
        3.5.2 最大幅度工况第33-34页
    3.6 减速机构选型设计第34-35页
    3.7 塔机回转工况动力学仿真第35-40页
    3.8 本章小结第40-41页
第4章 2800t.m塔式起重机回转机构控制系统设计第41-51页
    4.1 变频控制系统第41-43页
    4.2 回转机构控制系统设计第43-50页
        4.2.1 变频器选型计算第43-44页
        4.2.2 制动单元的选型第44-45页
        4.2.3 制动电阻选型第45-46页
        4.2.4 电气控制回路设计第46-47页
        4.2.5 电气参数及程序设计第47-50页
    4.3 本章小结第50-51页
结论第51-53页
程序指令第53-55页
参考文献第55-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第58-60页
致谢第60-61页
个人简历第61页

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