基于高分辨图像序列的目标三维重构及姿态估计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3.1 角点检测提取现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.3.2 三维重构研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.3.3 姿态估计研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 高分辨图像预处理 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 高分辨图像的成像基本方法 | 第14-17页 |
| 2.3 高分辨图像的噪声去除 | 第17-18页 |
| 2.4 基于形态学方法的图像完善 | 第18-21页 |
| 2.4.1 膨胀与腐蚀 | 第18-20页 |
| 2.4.2 开与闭 | 第20-21页 |
| 2.5 仿真实验 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于高分辨图像的特征提取和匹配 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 空间构建 | 第23-24页 |
| 3.3 特征点提取 | 第24-28页 |
| 3.4 特征点匹配 | 第28-30页 |
| 3.5 多帧图像特征点匹配 | 第30-31页 |
| 3.6 仿真实验 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于高分辨图像序列的三维重构算法 | 第33-39页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 因子分解法 | 第33-37页 |
| 4.2.1 因子分解 | 第34-35页 |
| 4.2.2 奇异值分解 | 第35-37页 |
| 4.3 仿真实验 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 姿态估计 | 第39-47页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 三维姿态估计 | 第39-42页 |
| 5.2.1 姿态角定义 | 第39-40页 |
| 5.2.2 基于VegaPrime姿态仿真 | 第40-42页 |
| 5.3 “双层往复”估计算法 | 第42-43页 |
| 5.4 仿真实验 | 第43-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
