波形采样激光雷达点云数据的均匀化处理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机载激光雷达国内外研究进展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 机载激光雷达国外研究进展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 机载激光雷达国内研究进展 | 第13页 |
| 1.2.3 机载激光雷达国内外发展现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 点云数据均匀化处理国内外研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 点云数据均匀化处理国外研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 点云数据均匀化处理国内研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3.3 点云数据均匀化处理国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 点云数据处理基本理论 | 第19-30页 |
| 2.1 条纹管激光雷达的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 条纹管激光雷达的成像机制 | 第19-20页 |
| 2.1.2 条纹管激光雷达的工作体制 | 第20-21页 |
| 2.2 点云数据均匀化处理基本理论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 条纹管激光雷达点云数据特征分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 常用空间插值算法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 点云数据均匀化处理效果评价 | 第25页 |
| 2.3 点云数据处理流程 | 第25-29页 |
| 2.3.1 点云数据的提取 | 第25-27页 |
| 2.3.2 点云数据均匀化处理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 点云数据均匀化处理结果的研究分析 | 第30-46页 |
| 3.1 原始点云特征分析 | 第30页 |
| 3.2 算法参数的设置 | 第30-38页 |
| 3.2.1 插值点密度 | 第31页 |
| 3.2.2 搜索半径 | 第31-33页 |
| 3.2.3 参与计算的点数 | 第33页 |
| 3.2.4 距离反比加权插值算法参数 | 第33-34页 |
| 3.2.5 不同插值密度下的插值结果 | 第34-38页 |
| 3.3 插值结果对比分析 | 第38-44页 |
| 3.3.1 地势起伏地区插值结果对比分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 平坦地区插值结果对比分析 | 第40-43页 |
| 3.3.3 处理效率对比分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 改进的距离反比加权插值算法的研究 | 第46-57页 |
| 4.1 改进的距离反比加权插值算法 | 第46-50页 |
| 4.1.1 改进的距离反比加权插值算法原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 阈值高程差的选择 | 第47-50页 |
| 4.2 与传统距离反比加权插值算法的对比 | 第50-52页 |
| 4.2.1 处理效果的对比 | 第50-51页 |
| 4.2.2 处理效率的对比 | 第51-52页 |
| 4.3 不同目标的处理结果分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 植被目标的处理结果 | 第52-53页 |
| 4.3.2 建筑物目标的处理结果 | 第53-55页 |
| 4.3.3 丘陵目标的处理结果 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
