电动汽车异步电动机驱动控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·电动汽车驱动及控制技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·驱动电机 | 第9-10页 |
| ·微控制器 | 第10页 |
| ·控制技术 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 异步电动机直接转矩控制分析 | 第15-31页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第15-22页 |
| ·基本控制方程式 | 第15-17页 |
| ·磁通运动轨迹控制原理 | 第17-22页 |
| ·磁链模型和转矩模型 | 第22-24页 |
| ·磁链模型 | 第22-24页 |
| ·转矩模型 | 第24页 |
| ·直接转矩控制策略 | 第24-30页 |
| ·磁链调节器 | 第25-26页 |
| ·转矩调节器 | 第26页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接转矩控制系统仿真 | 第31-41页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第31页 |
| ·主电路模型 | 第31-33页 |
| ·直接转矩控制模型 | 第33-35页 |
| ·磁链与转矩计算模块 | 第33-34页 |
| ·磁链和转矩滞环比较模块 | 第34页 |
| ·电压矢量开关选择模块 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第35-40页 |
| ·150kW大功率异步电动机仿真 | 第35-38页 |
| ·100W小功率异步电动机仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-52页 |
| ·主电路 | 第41-44页 |
| ·DSP硬件设计 | 第44-46页 |
| ·事件管理器(EVA/EVB) | 第45页 |
| ·模/数转换单元 | 第45-46页 |
| ·SCI接口 | 第46页 |
| ·电源电路的设计 | 第46-47页 |
| ·检测电路设计 | 第47-49页 |
| ·测速电路的设计 | 第47-48页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第48-49页 |
| ·电压检测电路的设计 | 第49页 |
| ·硬件电路中的抗干扰设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 DSP软件设计 | 第52-62页 |
| ·软件总体设计 | 第52-53页 |
| ·MATLAB实时工具(RTW) | 第53-56页 |
| ·MATLAB实时工具 | 第53-54页 |
| ·DSP模块库的建模与设计 | 第54-56页 |
| ·MATLAB与CCS代码移植 | 第56页 |
| ·RTW方式生成程序 | 第56-59页 |
| ·磁链和转矩计算 | 第58-59页 |
| ·磁链和转矩的滞环控制 | 第59页 |
| ·电压电流检测 | 第59-60页 |
| ·速度检测及计算模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 实验调试及结果分析 | 第62-69页 |
| ·实验的硬件装置 | 第62-64页 |
| ·主电路实物 | 第62-63页 |
| ·控制电路实物 | 第63页 |
| ·电机及负载实物 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录A TMS320F2812最小系统图 | 第75-76页 |
| 附录B 直接转矩控制C程序(RTW转换) | 第76-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
