基于TMS320F2812的纯电动汽车永磁同步电机控制器的开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第9页 |
| ·电动机的发展状况以及电机控制器国内外发展情况 | 第9-12页 |
| ·电动机发展状况 | 第9-10页 |
| ·美日等发达国家电机控制器的发展情况 | 第10-11页 |
| ·国内电机控制器的发展情况 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容和安排 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机的矢量控制 | 第14-29页 |
| ·永磁同步电动机 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的由来、结构和特点 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机调速系统概况 | 第15页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第17-20页 |
| ·矢量控制原理的起源和发展 | 第17-18页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系 | 第20-24页 |
| ·电压极限椭圆 | 第21-22页 |
| ·电流极限圆 | 第22页 |
| ·恒转矩轨迹 | 第22-23页 |
| ·最大转矩/电流轨迹 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第24-27页 |
| ·i_d=0控制 | 第24-25页 |
| ·弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统设计 | 第27-29页 |
| 第3章 基于永磁同步电机的调速系统的硬件设计 | 第29-49页 |
| ·系统硬件设计的主要内容 | 第29-30页 |
| ·主回路 | 第30-33页 |
| ·智能功率模块IPM | 第30-33页 |
| ·检测电路 | 第33-39页 |
| ·TMS320F2812 | 第33-36页 |
| ·电流采样电路 | 第36-37页 |
| ·温度采样电路 | 第37-38页 |
| ·油门采样电路 | 第38页 |
| ·母线电压检测电路 | 第38页 |
| ·转速和电机位置检测电路 | 第38-39页 |
| ·功率驱动电路及保护电路 | 第39-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第39-40页 |
| ·驱动保护电路 | 第40-43页 |
| ·控制及驱动板供电电路 | 第43-47页 |
| ·UC3844芯片简介 | 第43页 |
| ·UC3844芯片工作原理 | 第43-44页 |
| ·供电电路中一些元件重要参数的设计 | 第44-46页 |
| ·漏感消除电路 | 第46页 |
| ·电压反馈电路 | 第46-47页 |
| ·电流反馈电路 | 第47页 |
| ·电磁抗干扰措施及硬件实物图 | 第47-49页 |
| 第4章 基于永磁同步电动机调速系统的软件设计 | 第49-54页 |
| ·软件设计总体思路 | 第49-50页 |
| ·系统功能模块 | 第50-53页 |
| ·位置和转速检测模块 | 第51页 |
| ·SVPWM波形生成模块 | 第51-52页 |
| ·故障中断服务模块 | 第52-53页 |
| ·软件设计中的问题 | 第53-54页 |
| ·软件滤波 | 第53-54页 |
| 第5章 永磁同步电动机调速系统的仿真实现 | 第54-60页 |
| ·MATLAB简介 | 第54页 |
| ·Simulink简介 | 第54页 |
| ·系统的模型 | 第54-58页 |
| ·坐标转换模块 | 第55页 |
| ·SVPWM波形发生模块 | 第55-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-60页 |
| 第6章 永磁同步电动机调速系统的调试 | 第60-64页 |
| ·上位机调试 | 第60-61页 |
| ·VC++6.0 | 第60页 |
| ·VC串口通讯 | 第60-61页 |
| ·显示界面 | 第61页 |
| ·下位机调试 | 第61-64页 |
| ·CCS2000 | 第62页 |
| ·调试界面 | 第62-64页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 主程序代码 | 第70-71页 |
| 附录B 坐标变换子程序代码 | 第71-72页 |
| 附录C SVPWM波生成模块程序代码 | 第72-76页 |
| 附录D 速度采样子程序代码 | 第76-77页 |
| 附录E 异步通讯程序代码 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
