四轮独立驱动电动车电子差速系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 电子差速原理分析与建模 | 第13-23页 |
| 2.1 电子差速原理 | 第13页 |
| 2.2 转向方式分析 | 第13页 |
| 2.3 电子差速模型分析 | 第13-22页 |
| 2.3.1 前轮差速转向模型 | 第14-16页 |
| 2.3.2 四轮差速转向模型 | 第16-19页 |
| 2.3.3 差速转向动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 轮胎模型 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 电子差速系统实现方案与仿真 | 第23-50页 |
| 3.1 电子差速方案设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 倒车时的差速方案 | 第23-24页 |
| 3.1.2 不同车速情况下的差速方案 | 第24页 |
| 3.1.3 不同车况下的控制方案 | 第24-25页 |
| 3.2 电子差速系统方案设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 电子差速控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 差速输入信号处理 | 第26-29页 |
| 3.2.3 滑移率/滑转率 | 第29-30页 |
| 3.3 轮毂电机的控制 | 第30-32页 |
| 3.3.1 轮毂电机的系统组成 | 第30页 |
| 3.3.2 电机PWM控制 | 第30-31页 |
| 3.3.3 电机开关方式 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-48页 |
| 3.4.1 前轮差速转向仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.4.2 四轮差速转向仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.4.3 综合差速转向仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4.4 电子差速系统仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 电动汽车控制硬件设计 | 第50-58页 |
| 4.1 指令采集 | 第50页 |
| 4.2 电动汽车控制器 | 第50-57页 |
| 4.2.1 电子差速控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.2.2 电机驱动控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3 电源 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 电子差速系统软件设计 | 第58-67页 |
| 5.1 系统功能设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 工况判断 | 第58-59页 |
| 5.1.2 直行控制 | 第59-60页 |
| 5.1.3 转向控制 | 第60-62页 |
| 5.2 系统程序设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 控制主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 系统初始化程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 串口通信程序设计 | 第64页 |
| 5.2.4 AD采样程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 电动汽车实验平台构建 | 第67-77页 |
| 6.1 实验平台构建 | 第67-70页 |
| 6.1.1 轮毂电机 | 第67-69页 |
| 6.1.2 机械设计 | 第69页 |
| 6.1.3 实验平台实物 | 第69-70页 |
| 6.2 实验分析 | 第70-76页 |
| 6.2.1 轮毂电机驱动实验分析 | 第70-73页 |
| 6.2.2 电动汽车加速性能实验分析 | 第73页 |
| 6.2.3 电动汽车电子差速实验分析 | 第73-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 存在的问题和展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83页 |
