| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 近似模型优化方法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 混合全局优化算法的理论基础 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 遗传算法 | 第22-29页 |
| 2.2.1 种群参数 | 第23页 |
| 2.2.2 适应度尺度参数 | 第23-24页 |
| 2.2.3 选择参数 | 第24-25页 |
| 2.2.4 繁衍参数 | 第25-27页 |
| 2.2.5 约束参数 | 第27-28页 |
| 2.2.6 停止准则参数 | 第28页 |
| 2.2.7 遗传算法参数选取和计算步骤 | 第28-29页 |
| 2.3 Kriging模型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 建模和预测 | 第29-33页 |
| 2.3.2 回归模型参数 | 第33页 |
| 2.3.3 相关模型参数 | 第33-34页 |
| 2.3.4 试验设计方法 | 第34页 |
| 2.3.5 Kriging模型参数选取 | 第34-35页 |
| 2.4 Rosen梯度投影法 | 第35-37页 |
| 2.4.1 梯度投影法原理 | 第35-36页 |
| 2.4.2 梯度投影法计算步骤 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于非均匀动态Kriging模型的遗传算法 | 第38-44页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 NDK-GA的总体流程 | 第38-40页 |
| 3.3 测试算例 | 第40-43页 |
| 3.3.1 测试函数与约束 | 第40-41页 |
| 3.3.2 测试结果与讨论 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于修改梯度投影法的遗传算法变异策略 | 第44-50页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 修改的梯度投影法 | 第44-46页 |
| 4.2.1 针对非线性约束的修改 | 第44-45页 |
| 4.2.2 针对一维搜索的修改 | 第45-46页 |
| 4.3 基于修改梯度投影法的变异策略 | 第46-48页 |
| 4.4 测试算例 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于混合全局优化算法的空间机械臂优化 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 优化问题描述 | 第50-54页 |
| 5.2.1 机械臂模型 | 第50-51页 |
| 5.2.2 运动边界条件 | 第51-53页 |
| 5.2.3 优化模型 | 第53-54页 |
| 5.3 优化结果 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |