能量平衡的无线传感器网络目标跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 WSNs目标跟踪算法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 WSNs节点调度 | 第17-18页 |
| 1.2.3 WSNs多目标跟踪节点调度 | 第18页 |
| 1.3 课题来源和研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 WSNs目标跟踪算法 | 第22-46页 |
| 2.1 三点定位法 | 第22-23页 |
| 2.2 贝叶斯滤波 | 第23-26页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波KF | 第23-24页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波EKF | 第24-25页 |
| 2.2.3 无迹卡尔曼滤波UKF | 第25-26页 |
| 2.3 复杂环境下贝叶斯滤波 | 第26-39页 |
| 2.3.1 GEKF跟踪算法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 GEKF算法性能分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 GEKF算法实验结果 | 第31-34页 |
| 2.3.4 GUKF跟踪算法 | 第34-35页 |
| 2.3.5 GUKF算法性能分析 | 第35-36页 |
| 2.3.6 GUKF算法实验结果 | 第36-39页 |
| 2.4 复杂环境下有向传感器网络目标跟踪算法 | 第39-45页 |
| 2.4.1 有向传感器测量模型 | 第40-41页 |
| 2.4.2 DSNs目标跟踪算法 | 第41-43页 |
| 2.4.3 DSNs跟踪算法性能分析 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 理想环境下最优的能量平衡的节点调度 | 第46-58页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 目标跟踪模型 | 第47页 |
| 3.3 网络寿命 | 第47-48页 |
| 3.4 能量平衡的最优节点调度机制 | 第48-52页 |
| 3.4.1 多目标优化问题的提出 | 第49-51页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的最优节点调度机制 | 第51-52页 |
| 3.5 实验仿真及分析 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 理想环境下启发式的能量平衡的节点调度 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 UKF目标跟踪算法 | 第59-61页 |
| 4.2.1 目标跟踪模型 | 第59-60页 |
| 4.2.2 UKF算法跟踪性能 | 第60-61页 |
| 4.3 能量平衡指标 | 第61-67页 |
| 4.4 能量平衡节点调度机制 | 第67-71页 |
| 4.4.1 簇头节点选择 | 第67-68页 |
| 4.4.2 激活节点选择 | 第68页 |
| 4.4.3 节点能量更新 | 第68页 |
| 4.4.4 节点调度的数学模型 | 第68-70页 |
| 4.4.5 启发式调度算法 | 第70-71页 |
| 4.5 实验仿真及分析 | 第71-78页 |
| 4.5.1 静态环境中目标跟踪 | 第71-75页 |
| 4.5.2 动态环境中目标跟踪 | 第75-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 复杂环境下启发式的能量平衡的节点调度 | 第80-92页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 目标跟踪模型 | 第80-81页 |
| 5.3 跟踪精度与能量平衡指标 | 第81-82页 |
| 5.4 能量平衡节点调度 | 第82-85页 |
| 5.4.1 簇头节点选择 | 第82-83页 |
| 5.4.2 激活节点选择 | 第83-84页 |
| 5.4.3 启发式调度算法 | 第84-85页 |
| 5.5 实验仿真及分析 | 第85-91页 |
| 5.5.1 静态环境中目标跟踪 | 第85-88页 |
| 5.5.2 动态环境中目标跟踪 | 第88-91页 |
| 5.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 复杂环境下多目标跟踪节点调度 | 第92-102页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 精度模型 | 第92-94页 |
| 6.3 最优的多目标节点调度机制 | 第94-96页 |
| 6.3.1 多目标跟踪优化问题的提出 | 第95页 |
| 6.3.2 基于遗传算法的多目标最优节点调度机制 | 第95-96页 |
| 6.4 实验仿真及分析 | 第96-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 总结和展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-118页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122页 |
