探测器环绕火星自主导航方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的背景和内容 | 第9页 |
| 1.2 火星探测发展历程 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外自主导航技术分析 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国内外自主导航发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 天文导航发展综述 | 第12-14页 |
| 1.3.3 自主导航滤波算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 火星探测器动力学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 建立时空系统 | 第18-22页 |
| 2.2.1 建立火星环绕任务的常用时间系统 | 第18页 |
| 2.2.2 建立火星探测器的常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 坐标系之间的转换 | 第19-22页 |
| 2.3 太阳与火星卫星星历计算 | 第22-23页 |
| 2.3.1 太阳星历计算 | 第22-23页 |
| 2.3.2 火星天然卫星星历计算 | 第23页 |
| 2.4 火星探测器的动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.4.1 摄动力模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 火星探测器的轨道动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.3 动力学仿真结果 | 第26-28页 |
| 2.5 摄动对探测器轨道的影响 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 导航目标的可见性分析 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 不可见因素分析 | 第31-36页 |
| 3.2.1 对火星天然卫星的观测 | 第31-34页 |
| 3.2.2 对火星路标的观测 | 第34-36页 |
| 3.3 可见性仿真结果 | 第36-44页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 火星天然卫星可见性仿真 | 第37-41页 |
| 3.3.3 火星路标可见性仿真 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 火星环绕段自主导航方法 | 第46-68页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模拟测量数据 | 第46-47页 |
| 4.3 系统可观性分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 可观测性分析 | 第47-49页 |
| 4.3.2 可观测度分析 | 第49-51页 |
| 4.4 基于天然卫星的导航方法 | 第51-55页 |
| 4.4.1 算法分析 | 第51-53页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第53-55页 |
| 4.5 基于路标的导航方法 | 第55-60页 |
| 4.5.1 路标的选取与坐标转换 | 第56-57页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第57-60页 |
| 4.6 定轨精度影响因素分析 | 第60-64页 |
| 4.6.1 仿真条件 | 第60-61页 |
| 4.6.2 仿真结果及分析 | 第61-64页 |
| 4.7 轨道预报及误差传递分析 | 第64-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
